自适应移动盒子的机载LiDAR点云去噪算法

发布时间：2017-12-14 18:04

  本文关键词：自适应移动盒子的机载LiDAR点云去噪算法

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【摘要】：针对现有LiDAR点云去噪算法难以实现自适应的问题,该文提出了基于空间盒子结构的自适应移动盒子去噪算法。基于经验模型建立盒子自适应准则,较好规避了现有算法的去噪阈值确定问题;采用聚类分析实现噪声点与有效点的精确标示。基于不同类型噪声的点云数据实验结果表明:与现有去噪算法相比,基于自适应移动盒子的去噪算法具有更好的适应性和去噪效果。
【作者单位】： 成都理工大学地球科学学院;南充市规划信息管理中心;四川省地质工程勘察院;西南交通大学地球科学与环境工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(41201440) 四川省应急测绘与防灾减灾工程技术研究中心开放基金资助项目(K2014B001)
【分类号】：P237
【正文快照】： 0引言机载激光雷达(airborne LiDAR或简称Li-DAR)系统是由激光扫描仪(laser scanner)、高精度惯性导航系统(inertial navigation system,INS)、全球定位系统及成像系统(charge-coupleddevice,CCD)组成,由于系统速度快、精度高,且激光脉冲能部分穿透树林遮挡,被广泛应用于快速，

本文编号：1288827