四元数火星快车立体测绘影像光束法平差
本文关键词:四元数火星快车立体测绘影像光束法平差
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【摘要】:针对火星表面缺乏控制点数据、影像匹配难度大,使用传统欧拉角解算时收敛性难以保证的问题,该文提出基于四元数以及定向片模型的HRSC线阵影像光束法平差方法:基于SIFT特征提取算子并结合影像金字塔分层匹配策略设计连接点自动生成算法,并对火星表面多个地形区域进行了试验,结果表明:设计的连接点自动生成算法高效、实用,利用该方法可显著提高欧洲火星快车HRSC线阵影像的定位精度。
【作者单位】: 信息工程大学地理空间信息学院;北京理工大学深空探测技术研究所;
【基金】:国家重点基础研究发展计划(973计划)项目(2012CB720000) 国家自然科学基金项目(41371436,41401533)
【分类号】:P207.2;P185.3
【正文快照】: 0引言继月球探测之后,火星探测是本世纪各国深空探测活动的重点[1]。目前已成功开展火星探测的主要是美国和欧洲。近年来,美国相继成功发射了勇气号(Spirit)、机遇号(Opportunity)、凤凰号(Phoenix)、好奇号(Curiosity)着陆器以及火星全球勘测者(Mars Global Surveyor,MGS)、
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