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点云中混合像元的探测与剔除算法

发布时间:2017-12-15 23:05

  本文关键词:点云中混合像元的探测与剔除算法


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【摘要】:针对地面三维激光扫描仪扫描过程中产生混合像元的问题,通过对混合像元产生原理和相关特性的分析,提出了一种用于探测和剔除混合像元的算法,并且编制相应的计算机程序予以实现。同时以球体作为实验扫描对象,用混合像元剔除算法对扫描过程中产生的混合像元予以剔除,并比较了混合像元剔除前后点云拟合模型与实际物体在尺寸上及拟合精度的差异,从而验证了该算法的有效性和实用性。混合像元探测与剔除算法可以为后期进行的点云配准、特征提取和曲面建模等工作提供更精确的点云。
【作者单位】: 南京国电南自新能源工程技术有限公司;武昌理工学院;
【分类号】:P225.2
【正文快照】: 0引言混合像元是一种隐蔽性很强,混杂在目标点云中的点。早在1991年,Hebert和Krotkov[1]在一次振幅调制连续波(AMCW)激光雷达实验中就发现了混合像元,它是由于同一激光信号在两个分开的表面发生反射并都被接收器接收所形成的结果。由于脉冲式地面三维激光扫描仪中采用了脉冲激

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本文编号:1293745

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