多模GNSS统一定位关键技术研究及精度分析

发布时间：2017-12-18 22:13

  本文关键词：多模GNSS统一定位关键技术研究及精度分析

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【摘要】：在卫星定位中,观测环境的优劣对最终定位结果精度有着显著性影响,单GPS系统因为其可观测卫星颗数少和自身星座分布的共同影响,载波相位周跳频繁,定位解的误差大、可靠性低、稳定性差。本文对多模GNSS(Global Navigation Satellite System)解算中时空系统的统一,组合单点定位模型和差分定位模型等关键技术进行了研究,实现了多模GNSS组合定位,改善了卫星相对于测站的几何分布,环境适应性加强,使得定位精度、系统冗余度和可靠性大幅提高,最后使用车载数据进行实验验证。验证结果表明,多模GNSS观测卫星数相比单GPS系统而言,观测卫星数增加了2倍,PDOP值降低了42%,极大地提高了差分定位解的成功率,固定解比例提高了18.3%。这充分说明了多模GNSS统一定位的可行性和优越性。
【作者单位】： 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室;重庆大学航空航天学院;
【基金】：中央高校基本科研业务费项目(0903005203351)资助
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 0引言使用单GPS系统在复杂条件下进行导航定位时,由于外界环境的影响使得观测卫星数目减少,卫星分布较差,使得单GPS系统下的导航定位精度较低,严重时甚至无法实现卫星导航定位功能。随着北斗卫星导航系统(Beidou Navigation System,BDS)的不断发展,系统已于2012年开始向亚太地，

本文编号：1305810