用顾及大气层延迟的PVA模型Kalman滤波解算载体运动加速度
发布时间:2017-12-24 16:04
本文关键词:用顾及大气层延迟的PVA模型Kalman滤波解算载体运动加速度 出处:《大地测量与地球动力学》2016年07期 论文类型:期刊论文
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【摘要】:为解算航空重力测量中的载体运动加速度,对GPS载波相位伪距双差观测量进行分析。考虑对流层延迟和电离层延迟的影响,并通过对载体的运动学建模,提出一种基于PVA模型的Kalman滤波算法。相对于传统的差分方法,该算法可从相位观测量中直接解算载体运动加速度。通过仿真分析验证,采用自适应Kalman滤波,得到的未经低通滤波处理的载体加速度标准差为7.26×10~(-3) m/s~2。
【作者单位】: 火箭军工程大学304教研室;
【基金】:国防预研基金~~
【分类号】:P228.4
【正文快照】: 航空重力测量的基本原理是在重力仪测得的比力中去除载体运动加速度,从而得到重力异常信号[1-2]。因此,载体运动加速度的解算一直是航空重力测量领域的热点问题[3-4]。近20a来,随着载波相位差分GPS技术的快速发展,载体运动加速度的精度不断提高。目前,利用该技术解算载体运动
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,本文编号:1329014
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