基于微分形态学断面的机载LiDAR数据滤波新方法

发布时间：2017-12-27 02:32

  本文关键词：基于微分形态学断面的机载LiDAR数据滤波新方法　出处：《大地测量与地球动力学》2016年07期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：提出一种基于微分形态学断面的机载LiDAR点云数据滤波新方法。该方法由点云数据构建规则格网,去除粗差点;对构建的每一个格网进行多尺度分解,获取初始地面点及地物点;分别利用曲面逼近及微分形态学断面构建DTM(digital terrain model),通过阈值函数判别二者之间的残差,确定最终地面点。使用国际摄影测量与遥感学会提供的测试数据进行实验,并与8种经典滤波算法比较分析,表明该方法能够有效去除地物点和保留地面点,并降低总误差。
[Abstract]:A new method for filtering data of airborne LiDAR point cloud based on differential morphology section is proposed. By the method of point cloud data to construct the grid, the removal of crude almost every grid; constructing the multi-scale decomposition, obtain the initial ground point and ground point; using surface approximation and differential morphological profile (digital terrain model) to construct DTM, among the residuals by threshold discriminant function of the two, to determine the final ground points. The experimental data from the international photogrammetry and remote sensing society are used to carry out experiments. Compared with 8 classical filtering algorithms, it is shown that this method can effectively remove surface points and reserve surface points, and reduce total error.
【作者单位】： 中国矿业大学环境与测绘学院;
【基金】：国土资源公益性行业科研专项(201111013) 江苏省高校优势学科建设工程(SZBF2011-6-B35)~~
【分类号】：P237
【正文快照】： LiDAR可低成本、快速、大范围、实时获取高精度三维点云[1],被广泛应用到构建数字高程模(digital elevation model,DEM)及获取各种图像产品[2-3]。由于受建筑物、植被和车辆等地物的影响,原始三维点云中含有非地面点,为此需对其进行滤波处理[4]。经典滤波算法有基于内插[5-6]

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本文编号：1339907