机载立体测绘相机滚转轴伺服系统的辨识与设计 Identification and design o

  本文关键词：机载立体测绘相机滚转轴伺服系统的辨识与设计，由笔耕文化传播整理发布。

第19卷第7期 光学精密工程 V01．19No．7 andPrecision 2011年7月 Optics Enginee“ng Jul．2011 文章编号 1004―924X 2011 07―1580一08 机载立体测绘相机滚转轴伺服系统的辨识与设计 董 岩1’2*，张涛1，李文明1，李清军1，贾继强1，陈浠惠1 1．中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，，吉林长春130033； 2．中国科学院研究生院，北京100039 摘要：从时域和频域两方面研究了机载立体测绘相机三轴稳定平台中旋转行程较小的滚转轴伺服系统的辨识与设计问 题。在时域方面提出了一种基于遗传算法的辨识方法。讨论了遗传算法的原理与设计；在频域方面提出了一种根据闭环 频率特性测量数据求取系统开环频率特性的方法，解决了滚转轴伺服系统由于旋转行程狭小而引起的开环频率特性难 以直接测量的困难。根据辨识出的传递函数进行校正后，控制系统满足设计要求。实验结果证明，与传统方法相比，本 文使用的方法在测量条件较为苛刻，行程范围较小，噪声较大时，辨识结果仍然可以较好地描述系统特性。校正后控制 系统的闭环带宽可以达到121rad／s，稳定裕度为60。，满足工程要求。 关键词：机栽测绘相机；滚转轴伺服系统；系统辩识；遗传算法；相关测量法 中图分类号：V248．3；TP391文献标识码：A doi：10．3788／OPE．201n907．1580 Identificationand ofrollaxisservo design system inairbOrnesolid camera mapping DONG

  本文关键词：机载立体测绘相机滚转轴伺服系统的辨识与设计，由笔耕文化传播整理发布。