利用斜对称矩阵实现空间后方交会

发布时间：2018-01-16 23:20

  本文关键词：利用斜对称矩阵实现空间后方交会　出处：《海军工程大学学报》2017年02期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：根据旋转矩阵的正交特性,在不增加待求参数的前提下,引入斜对称矩阵来描述共线方程,将其线性化后进行迭代来解算像片的外方位元素,实现了单张像片的空间后方交会,算例分析验证了该方法的正确性。该方法不含有欧拉角,一共包含6个待求参数,可为小、中姿态角像片的空间后方交会提供一种选择,一定程度上丰富了摄影测量理论体系。
[Abstract]:According to the orthogonal characteristic of the rotation matrix and without adding the parameters to be solved, the oblique symmetric matrix is introduced to describe the collinear equation, and the linearized matrix is linearized to solve the external azimuth element of the image. The method is proved to be correct by example analysis. The method does not contain Euler angle and contains 6 parameters which can be small. The space rear intersection of the mid-attitude camera provides a choice, which enriches the theoretical system of photogrammetry to some extent.
【作者单位】： 海军工程大学电气工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(41471387,41604010) 国家973计划资助项目(2012CB719902)
【分类号】：P231
【正文快照】： 摄影测量中用以确定摄影光束空间位置及其姿态的数据,称为像片的外方位元素,而通过量测地面点及对应像点的坐标获取像片外方位元素的过程称为空间后方交会[1-2]。其经典的解算步骤是利用地面摄影测量坐标系与像空间坐标系之间的关系建立共线方程,将其展开成外方位元素的泰勒级，

本文编号：1435283