一种适用于精密单点定位的抗差自适应滤波

发布时间：2018-01-18 08:50

  本文关键词：一种适用于精密单点定位的抗差自适应滤波　出处：《大地测量与地球动力学》2016年08期 　论文类型：期刊论文

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【摘要】：分析了卫星星座PDOP值与卫星数的关系以及伪距和载波相位观测值残差量级的大小,结合精密单点定位各参数的特性,提出一种适用于精密单点定位的分类因子抗差自适应滤波法。该方法在等价权函数的选取上兼顾PDOP值的检验,并对不同观测量分别进行抗差等价权替换。根据不同参数的特性,建立分类自适应因子,利用预测残差求取各类参数的自适应因子。实验表明,该方法不仅能检测和控制异常观测量对定位解算的影响,而且能提高PPP定位的精度及可靠性。
[Abstract]:Analysis of satellite constellation PDOP residual value magnitude relationship with the number of satellites and pseudorange and carrier phase observations, combined with the characteristics of parameters of precise point positioning, classification factor for a precise point positioning of robust and adaptive filtering method. The method combines test PDOP value in the selection of the equivalent weight function on the different measurements were robust equivalent weight replacement. According to the characteristics of different parameters, establish classified adaptive factors using prediction error for adaptive factor of various parameters. Experimental results show that this method can not only detect and control effect of abnormal values to measure the positioning solution, but also can improve the precision and reliability the location of PPP.

【作者单位】： 信息工程大学地理空间信息学院;
【基金】：国家自然科学基金(41274016,41174006,40974010) 地理信息工程国家重点实验室开放基金(SKLGIE2013-M-2-1)~~
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 目前,IGS能够为用户提供包含精密星历、精密钟差、差分码偏差等各种高精度产品,为用户实现高精度PPP提供了必要条件[1]。针对PPP预处理、误差改正、残差检验3个处理阶段,已有许多有效方法提出,如周跳探测[2]、模型精化[3]、递推DIA方法[4]等。对于异常观测值的处理,一般通过构

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