基于电力设备坐标残迹的容灾导航算法

发布时间：2018-02-21 09:55

  本文关键词： 容灾 电力设备 信息技术 导航残迹　出处：《电子科技大学学报》2016年02期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：针对GPS灾难中的容灾导航和自动寻路等问题,提出了充分利用电力设备坐标残迹的容灾导航算法DTNA;对该算法的核心思想、算法结构与模块、残迹的表述结构以及算法处理流程进行了详述。该算法采用了信息融合方法,通过电力设备残迹坐标实现可行道路的自动生成;采用了二维叠加空间进行"道路信息-寻路需求"匹配。仿真实验结果证明该算法的容错时耗较少,算法的运行也无需占用过多的计算资源,具有良好的综合性能;最后阐述了该算法的未来发展与应用前景。
[Abstract]:Aiming at the problems of disaster recovery navigation and automatic path finding in GPS disaster, a disaster recovery navigation algorithm, which makes full use of coordinate remnants of power equipment, is put forward, and the core idea, algorithm structure and module of the algorithm are discussed. The description structure of the trace and the processing flow of the algorithm are described in detail. The algorithm uses the information fusion method to realize the automatic generation of the feasible road through the residual coordinates of the power equipment. The two dimensional superposition space is used to match the road information and path finding requirements. The simulation results show that the algorithm has less time consuming in fault tolerance, and the running of the algorithm does not need too much computing resources, so it has good comprehensive performance. Finally, the future development and application prospect of the algorithm are described.
【作者单位】： 哈尔滨商业大学研究生学院;
【基金】：黑龙江省教育厅科技项目(12531161) 黑龙江省博士后资助经费项目(LBH-213126) 国家自然科学基金(60974104)
【分类号】：P228.4

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本文编号：1521658