一种新型三维激光扫描隧道测量点云坐标定位方法的精度评估

发布时间：2018-03-22 09:35

  本文选题：隧道扫描　切入点：点云绝对定位法　出处：《测绘通报》2017年04期 　论文类型：期刊论文

【摘要】：提出了一种基于三维激光扫描仪特殊定位硬件装置和七参数坐标转换算法,对每个扫描测站点云利用最近的隧道控制点进行绝对定位,将多个隧道扫描测站数据不经过拼接就统一转换成隧道控制测量坐标系坐标的方法——点云绝对定位法,并应用误差传播理论和相应数值模拟计算对该方法的测量成果进行精度评估和重要误差来源分析。最后得出在一定条件下采用该方法获得的隧道扫描测量成果可以满足城市地铁测量规范对竣工测量精度要求的结论。
[Abstract]:Based on the special positioning hardware device of 3D laser scanner and the seven parameter coordinate transformation algorithm, the cloud of each scanning station is absolutely located by using the nearest tunnel control point. The point cloud absolute positioning method is used to transform the data of multiple tunnel scanning stations into the coordinate system of tunnel control measurement without stitching together. The error propagation theory and the corresponding numerical simulation are applied to evaluate the accuracy of the measurement results and analyze the important error sources. Finally, it is concluded that the tunnel scanning measurement results obtained by this method under certain conditions can be obtained. In order to meet the urban subway survey code for the completion of the survey accuracy requirements.
【作者单位】： 上海数联空间科技有限公司;北京麦格天宝科技股份有限公司;
【分类号】：P225.2;U452.1

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本文编号：1648075