保留路面特征的车载激光点云非均匀压缩方法

发布时间：2018-04-18 02:16

  本文选题：车载移动测量 + 扫描线　； 参考：《遥感信息》2017年01期

【摘要】：针对车载移动测量系统获取的海量路面点云数据的压缩问题,提出一种根据激光点高程和强度信息设计的路面点云非均匀压缩法。该方法基于点云密度和路面目标地物尺寸确定点抽稀和线抽稀尺度,按扫描线索引进行单条扫描线上激光点抽稀和多条扫描线抽稀;通过分析扫描线上窗口内激光点的强度和高程分布判断目标点是否为信息特征点,并予以保留。实验表明,该方法在点云数据压缩时能有效保留路面标识线、坑槽、修补等地物的边缘特征点。
[Abstract]:Aiming at the compression problem of massive road surface point cloud data obtained by vehicle moving measurement system, a non-uniform compression method based on laser point height and intensity information is proposed.Based on the point cloud density and the object size of the road surface, this method determines the dilute size of points and lines, and carries out the laser spot thinning and multiple scanning lines thinning on a single scan line according to the scanning line index.By analyzing the intensity and height distribution of the laser points in the window on the scanning line, we judge whether the target points are information feature points and reserve them.The experimental results show that the method can effectively preserve the edge feature points of the pavement marking lines, potholes and patches when the point cloud data is compressed.
【作者单位】： 山东科技大学测绘科学与工程学院;
【基金】：海洋公益性行业科研专项经费项目(201305034-1) 国家重大仪器设备开发专项(2013YQ120343) 测绘公益性行业科研专项经费资助项目(201512034) 山东科技大学人才引进科研启动基金项目(2016RCJJ004)
【分类号】：U418;P225.2

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本文编号：1766346