基于对偶四元数的三维空间坐标转换直接解法

发布时间：2018-04-22 08:27

  本文选题：坐标转换 + 七参数　； 参考：《大地测量与地球动力学》2017年12期

【摘要】：利用对偶四元数能同时描述旋转矩阵和平移向量的优势,提出一种适用于大角度的三维空间坐标转换参数求解模型。该模型解决了传统算法不适用于大旋角的问题,可以直接解算坐标转换参数,且无需迭代初始值。通过模拟数据进行仿真实验表明,该方法无需线性化,计算简便,验证了该方法的正确性与有效性。
[Abstract]:With the advantage of dual four elements that can describe the rotation matrix and the translation vector at the same time, a three-dimensional space coordinate conversion parameter solution model for large angle is proposed. The model solves the problem that the traditional algorithm is not applicable to the big rotation angle, and can directly solve the parameter of the coordinate conversion, without the initial value of the iteration. Real experiments show that this method does not need linearization and is easy to calculate, and verifies the correctness and effectiveness of the method.

【作者单位】： 河南理工大学测绘与国土信息工程学院;河南省地质矿产勘查开发局;
【基金】：国家重点研发计划(2016YFC0803103) 河南省高校科技创新团队支持计划(14IRTSTHN026)~~
【分类号】：P226.3
，

本文编号：1786371