一种基于里程参数的道路平面几何解析模型

发布时间：2018-04-25 04:32

  本文选题：道路几何 + 解析模型　； 参考：《测绘通报》2017年03期

【摘要】：随着主动安全技术、自动驾驶技术的发展,高精度导航地图得到越来越多的运用。本文提出了一种面向高精度导航地图的、基于里程参数的道路平面几何解析模型。通过动态地构造点集上的正交多项式系和约束最小二乘法,根据拟合最大误差动态地计算道路的几何描述参数。使用该模型进行了120 km高速道路高精度地图数据生产,以三段典型道路为实例进行试验,表明该方法能对道路几何进行准确的描述,保证道路几何的连续与光滑,同时最大限度地减少数据冗余。该模型对高精度地图道路几何描述具有一定优势。
[Abstract]:With the development of active safety technology and autopilot technology, more and more high-precision navigation maps are used. This paper presents a road plane geometric analysis model for high precision navigation maps based on mileage parameters. By dynamically constructing orthogonal multi term and constrained least squares on the point set, according to the best fitting. The geometric description parameters of road are dynamically calculated with large error. The model is used to produce high precision map data of 120 km high speed road, and three typical roads are tested as an example. It shows that the method can accurately describe the road geometry, ensure the continuity and smoothness of road geometry, and reduce the data redundancy at the same time. This model has certain advantages for high precision map road geometry description.

【作者单位】： 武汉大学卫星导航定位技术研究中心;武汉理工大学智能交通系统研究中心;武汉光庭信息技术股份有限公司;
【基金】：测绘地理信息公益性行业科研专项(201512007)
【分类号】：U495;P208

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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