多像空间前方交会的抗差总体最小二乘估计

发布时间：2018-04-28 23:14

  本文选题：摄影测量 + 多张像片　； 参考：《测绘学报》2017年05期

【摘要】：为充分利用现有观测数据来确定地面点位置,根据立体像对的前方交会原理,通过建立目标点到多条同名射线距离的加权平方和作为目标函数,对其求一阶和二阶导数,得到多像空间前方交会的抗差总体最小二乘估计。相对于立体像对,多张像片的空间前方交会方法可利用更多的观测信息并引入了稳健估计理论,具有更高的交会精度及稳健性能。最后,通过算例验证了该方法的正确性与稳健性,可一定程度上丰富摄影测量空间前方交会理论。
[Abstract]:In order to make full use of the existing observation data to determine the position of ground points, according to the principle of forward intersection of stereo pairs, the weighted square sum of distance from target points to multiple rays of the same name is established as the objective function, and the first and second order derivatives are obtained. The robust population least square estimation of multi-image space forward intersection is obtained. Compared with stereo image pairs, the space forward intersection method with multiple images can utilize more observation information and introduce robust estimation theory, which has higher rendezvous accuracy and robustness. Finally, the correctness and robustness of the method are verified by an example, which can enrich the theory of spatial intersection in photogrammetry to some extent.
【作者单位】： 海军工程大学导航工程系;海军工程大学理学院;
【基金】：国家自然科学基金(41631072;41471387;41604010)~~
【分类号】：P23

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本文编号：1817328