机载三维地形测绘扫描成像激光雷达研究.pdf 全文免费在线阅读

  本文关键词：机载三维地形测绘扫描成像激光雷达研究，由笔耕文化传播整理发布。

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天津大学硕士学位论文机载三维地形测绘扫描成像激光雷达研究姓名:李宝柱申请学位级别:硕士专业:光学工程指导教师:张德龙;贾晓东2011-12中文摘要本课题以机载三维地形测绘为应用背景,开展机载三维地形测绘扫描成像激光雷达的研究。论文通过对几种地形测绘技术的分析对比,论述了机载三维地形测绘技术的优势所在。阐述了开展机载三维地形测绘扫描成像激光雷达的研究的目的和意义。论文系统地论述了激光雷达理论。对1064nm激光的大气传输特性,目标及背景反射特性进行了详细的论述。推导出了利用等效噪声辐照度NEI表达的直接探测体制脉冲激光雷达信噪比方程,经实际验证,该方程更适合在工程实际中应用。·论文提出了一种用于机载三维地形测绘系统的扫描成像激光雷达系统设计方案。激光雷达采用单脉冲激光直接探测体制,前沿时刻定时,延迟线插入法测量时间间隔的测距方法,采用物方空间的光机扫描方式,研制了一种扫描成像激光雷达样机,经过实验验证,实现了测距精度不大于+2m,角度精度不大于3 7的较高精度的技术指标,研制水平国内领先。论文技术创新点是采用激光大视场(FOV)扫描成像方式,与常规的地形测绘方式只能采集二维数据对比,采用激光大视场扫描成像技术能够获取三维地形信息,能够... 内容来自转载请标明出处.

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