多系统融合精密单点定位性能分析

发布时间：2018-05-07 06:47

  本文选题：多系统融合 + 精密单点定位　； 参考：《大地测量与地球动力学》2017年10期

【摘要】：利用GPS、GLONASS、Beidou和Galileo四系统的观测数据以及MGEX精密轨道和钟差产品,研究多系统融合精密单点定位的理论模型,并分析其收敛速度和定位精度。结果表明,静态定位时,Beidou系统收敛较慢,收敛后平面精度优于5cm,高程精度优于8cm,四系统融合收敛速度最快,定位精度和GPS接近;动态定位时,Beidou平均收敛时间在110min以上,平面定位精度优于8cm,高程精度优于16cm,四系统融合显著提升了收敛速度,但是定位精度和GPS相比没有明显提升。在截止高度角大于30°条件下,GPS系统定位偏差较大,而多系统依然能够保证足够数量的可见卫星,从而保证可靠的定位精度。
[Abstract]:Based on the observation data of GLONASSU Beidou and Galileo system and the MGEX precision orbit and clock difference products, the theoretical model of multi-system fusion precision single point positioning is studied, and its convergence rate and positioning accuracy are analyzed. The results show that the convergence of Beidou system is slow, the plane precision after convergence is better than 5 cm, the elevation accuracy is better than 8 cm, the convergence speed of the four systems is the fastest, and the positioning accuracy is close to GPS, and the average convergence time of Beidou in dynamic positioning is above 110min. The precision of plane positioning is better than 8 cm, and the precision of elevation is better than 16 cm. The convergence speed is improved significantly by the fusion of four systems, but the positioning accuracy is not obviously improved compared with GPS. When the cut-off altitude angle is greater than 30 掳, the GPS system has a large positioning error, while the multi-system can still guarantee a sufficient number of visible satellites, thus ensuring reliable positioning accuracy.
【作者单位】： 武汉大学测绘学院;
【基金】：国家973计划(2013CB73301) 国家自然科学基金(41674031)~~
【分类号】：P228.4

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本文编号：1855833