基于RANSAC的残缺平面标靶稳健定位方法

发布时间：2018-05-09 09:20

  本文选题：平面标靶定位 + 拖尾点　； 参考：《测绘工程》2016年04期

【摘要】：针对圆形有效反射区域的平面标靶拖尾点和因遮挡造成的数据缺失问题,提出一种基于RANSAC的残缺平面标靶稳健定位方法。文中采用RANSAC算法拟合标靶平面,使经过测距误差修正的反射点规整位于标靶平面;利用Givens变换将空间三维圆拟合简化为二维圆RANSAC拟合。采用两个实验分析同一平面标靶因不同遮挡对定位精度的影响。结果表明,该方法能够有效解决拖尾点和数据缺失问题,提高平面标靶定位的鲁棒性。
[Abstract]:In order to solve the problem of missing data caused by plane target trailing points and due to occlusion, a robust positioning method based on RANSAC is proposed. In this paper, the RANSAC algorithm is used to fit the target plane to make the reflecting points corrected by the range error correction to the target plane, and the three-dimensional space is used to make space three-dimensional. The circle fitting is simplified as a two-dimensional circular RANSAC fitting. Two experiments are used to analyze the influence of different occlusion on the positioning accuracy of the same target target. The results show that the method can effectively solve the problem of trailing point and data loss and improve the robustness of the target positioning of the plane.

【作者单位】： 河海大学地球科学与工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(41301406;41201439) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20130829)
【分类号】：P225

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本文编号：1865457