基于短基线的北斗动动定位方法的几点探讨

发布时间：2018-05-16 20:48

  本文选题：北斗动动定位 + 惯性测量信息　； 参考：《测绘通报》2016年07期

【摘要】：针对北斗动动定位中接收机信号易受遮挡导致无法实时准确进行相对基线测量的问题,本文提出了一种利用惯性测量信息辅助动态模糊度的解算方法。通过载波相位差分观测方程与惯导观测方程组合的方式,讨论在共视卫星数目在不同观测条件下的模糊度求解方法。在此基础上,建立了基于惯导信息辅助的动动定位组合试验系统,利用车载试验进行了相关测试。结果表明,在可视卫星数目较少的情况下,BDS定位精度效果优于GPS;利用IMU信息辅助提高了定位连续性和精度。
[Abstract]:In order to solve the problem that the receiver signal can not be measured accurately and in real time in Beidou dynamic location, this paper presents a method to calculate dynamic ambiguity by using inertial measurement information. By combining the carrier phase difference observation equation with the inertial navigation observation equation, the ambiguity resolution method for the number of common viewing satellites under different observation conditions is discussed. On this basis, a dynamic positioning test system based on inertial navigation information is established, and the related test is carried out by vehicle test. The results show that the accuracy of IMU is better than that of GPS when the number of visible satellites is small, and the continuity and accuracy are improved by using IMU information.
【作者单位】： 海军工程大学导航工程系;
【基金】：总装“十二五”预研基金项目(9140A24020713JB11001) 装备预研基金(51324040103)
【分类号】：P228.4

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本文编号：1898345