一种基于连接线的机载Lidar点云航带平差方法

发布时间：2018-05-17 21:36

  本文选题：机载激光雷达 + 连接线　； 参考：《铁道勘察》2016年05期

【摘要】：机载Lidar系统集成了激光扫描单元、POS系统等主要部件,各个测量子系统本身以及系统集成之间存在一定误差。虽然经过系统检校可消除绝大部分误差,但仍会有残余系统误差存在。误差的存在不仅影响点云数据的绝对精度,更会造成不同航带间同名特征点存在三维空间偏移,严重影响到后续数据处理和项目生产的精度。结合生产实践,提出一种基于连接线的Lidar点云航带数据平差方法,通过在航带重叠区域生成连接线来计算航带数据的系统偏移量,最终实现点云数据的精确校准。
[Abstract]:The airborne Lidar system integrates the laser scanning unit (LSU) POS system and other main components. There are some errors between the measurement subsystems themselves and the system integration. Although most of the errors can be eliminated after system checking, there will still be residual system errors. The existence of errors not only affects the absolute accuracy of point cloud data, but also results in 3D spatial migration of the same feature points between different shipping bands, which seriously affects the accuracy of subsequent data processing and project production. Combined with production practice, a method of Lidar point cloud belt data adjustment based on connecting line is proposed. The system offset of the data is calculated by generating the connection line in the overlapping zone of the ship belt, and the accurate calibration of point cloud data is finally realized.
【作者单位】： 铁道第三勘察设计院集团有限公司;
【分类号】：P23

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本文编号：1902933