一种改进的平方根滤波在卫星钟差实时解算中的应用

发布时间：2018-05-31 05:07

  本文选题：平方根滤波 + 序贯算法　； 参考：《大地测量与地球动力学》2017年09期

【摘要】：目前普遍采用卡尔曼滤波方法来实现非差法卫星钟差的实时解算。平方根滤波可以增强数值计算的稳定性,避免滤波发散,但矩阵的求逆会耗费较长的计算时间;序贯算法可以避免对矩阵直接求逆,能提升计算效率。综合两种算法的优点,提出一种基于序贯算法的平方根滤波器,并应用于卫星钟差的实时解算,得到的卫星钟差精度优于0.2ns,且计算时长缩短40%。
[Abstract]:At present, Kalman filter is widely used to realize the real-time calculation of satellite clock error by non-difference method. Square root filter can enhance the stability of numerical calculation and avoid filtering divergence, but the inverse of matrix will take a long time to calculate, and sequential algorithm can avoid the direct inverse of matrix, which can improve the efficiency of calculation. Combining the advantages of the two algorithms, a square root filter based on sequential algorithm is proposed and applied to the real-time calculation of satellite clock error. The accuracy of satellite clock error is better than 0.2 ns, and the computing time is shortened by 40%.
【作者单位】： 信息工程大学导航与空天目标工程学院;北斗导航应用技术河南省协同创新中心;成都信息工程大学大气探测重点实验室;
【分类号】：P228

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本文编号：1958405