基于控制测量的多视点云数据配准方法的研究

发布时间：2018-06-01 02:01

  本文选题：地面三维激光扫描技术 + 多视点云数据　； 参考：《测绘与空间地理信息》2016年09期

【摘要】：针对地面三维激光扫描技术中多视点云数据配准的问题,提出了一种基于控制测量的点云数据配准新方法。该方法的基本原理是:首先借助人工标志完成水平角度、竖直角度以及斜距测量工作;然后利用闭合导线或者附合导线测量原理,计算闭合差,通过分配闭合差,获取高精度的控制点坐标数据;最后按照定向法原理完成点云数据配准工作。利用地面三维激光扫描仪Riegl PLM321进行辅助法数据配准实验,通过对比公共点配准结果表明:基于控制测量的数据配准方法是可行的,它不仅可以满足建模工作的需要,而且克服了传统串联式配准方法中误差累积的弊端。
[Abstract]:In order to solve the problem of multi-view cloud data registration in 3D laser scanning, a new method of point cloud data registration based on control measurement is proposed. The basic principles of this method are as follows: first, the horizontal angle, vertical angle and oblique distance are measured with the help of manual marks; then, the closing error is calculated by using the measuring principle of closed wire or attached conductor, and the closing error is distributed. Finally, the point cloud data registration is completed according to the principle of orientation method. The experiment of data registration with 3D laser scanner Riegl PLM321 is carried out. The results of common point registration show that the method based on control measurement is feasible, and it can not only meet the needs of modeling. And it overcomes the shortcoming of error accumulation in the traditional serial registration method.
【作者单位】： 贵州省水利电力学校;中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司;
【基金】：国家自然基金(41101373)资助
【分类号】：P225

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本文编号：1962427