基于总体最小二乘法的多普勒观测值测速算法

发布时间：2018-06-23 14:02

  本文选题：总体最小二乘 + 多普勒观测值　； 参考：《河南理工大学学报(自然科学版)》2016年06期

【摘要】：为解决最小二乘法在数据处理时只考虑观测矩阵的误差,没有考虑系数阵的误差较大时其计算结果不理想等问题,把总体最小二乘法引入到多普勒测速计算,推导并给出了基于总体最小二乘法的求解模型,并利用采集的实验数据进行了验证计算。运用总体最小二乘法进行数据处理,能够同时考虑模型中自变量和因变量的误差,这就很好地解决了基于最小二乘法不能顾及系数矩阵误差的问题。实验结果表明,基于总体最小二乘法的计算结果要优于基于最小二乘法的结果,其解算得到的速度误差大部分小于0.15 m/s。
[Abstract]:In order to solve the problem that the least square method only considers the error of the observation matrix in data processing, and does not consider that the calculation result is not ideal when the error of the coefficient matrix is large, the total least square method is introduced into the calculation of Doppler velocimetry. The solution model based on the total least square method is derived and calculated by using the collected experimental data. By using the total least square method to process the data, the errors of independent variables and dependent variables in the model can be considered simultaneously, which solves the problem that the error of coefficient matrix can not be taken into account by the least square method. The experimental results show that the calculated results based on the total least square method are better than those based on the least square method, and the velocity errors obtained are mostly less than 0.15 m / s.
【作者单位】： 河南理工大学测绘与国土信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(41202245,41272373) 河南理工大学骨干教师科研项目(72105/090)
【分类号】：P207

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本文编号：2057360