一种提高GPS载波跟踪环动态特性的INS辅助方法

发布时间：2018-06-29 02:21

  本文选题：锁相环 + 高动态　； 参考：《应用基础与工程科学学报》2016年03期

【摘要】：在高动态下,针对惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)速度辅助GPS接收过程中,由于INS输出速度的离散化导致接入环路NCO的控制量变化较大,使环路跟踪不稳定甚至失锁的问题,提出一种新的基于自适应调节的引入INS加速度与速度信息相结合的辅助方法.论文首先分析了典型二阶跟踪环在INS速度辅助下,更新率对环路性能的影响,然后建立了引入INS加速度信息辅助的自适应调节模型,推导了调节计算方法.理论分析和实验仿真结果表明,该方法较传统的速度辅助方案能有效提高GPS接收机环路跟踪的快速性和稳定性,降低环路动态应力误差和高动态下环路失锁的机率,具有较强的实用价值和工程实现基础.
[Abstract]:In the high dynamic condition, in the process of GPS receiving aided by the speed of inertial Navigation system (ins), because of the discretization of the ins output speed, the control quantity of the NCO connected to the loop changes greatly, which makes the loop tracking unstable or even unlocked. In this paper, a new auxiliary method based on adaptive adjustment is proposed, in which ins acceleration is combined with velocity information. In this paper, the influence of the updating rate on the performance of a typical second-order tracking loop with the aid of ins velocity is analyzed. Then, an adaptive adjusting model with the help of ins acceleration information is established, and the adjustment calculation method is derived. Theoretical analysis and experimental results show that the proposed method can effectively improve the speed and stability of GPS receiver loop tracking, and reduce the loop dynamic stress error and the probability of loop loss under high dynamic conditions. It has strong practical value and engineering realization foundation.
【作者单位】： 电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室;重庆大学光电技术及系统教育部重点实验室;
【基金】：CEMEE国家实验室开放课题基金(CEMEE2014K0202B)项目资助
【分类号】：P228.4

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本文编号：2080400