旋翼无人机野外像控点信息采集系统设计

发布时间：2018-07-01 11:11

  本文选题：像控点 + 旋翼无人机　； 参考：《测绘通报》2017年S1期

【摘要】：针对人员难以到达地区的野外像控测量难题,研究了一种无需深入现场的像控点信息采集方法。该方法以小型旋翼无人机作为承载平台,以视频摄像设备为传感器,升级原有飞控系统,实现双频GPS设备与飞控系统的有效集成,改造地面监控软件和旋翼无人机机起落架,形成一套具备视频影像实时传输、双频GPS自动开关机与自主垂直起落功能的像控点信息采集装备,为人员在难以到达地区开展野外像控测量提供一种新的解决方案。
[Abstract]:In order to solve the problem of field image control measurement in hard-to-reach area, a method of collecting image control point information without going deep into the field is studied in this paper. This method takes the small rotary-wing UAV as the bearing platform and the video camera as the sensor, upgrades the original flight control system, realizes the effective integration of the dual-frequency GPS equipment and the flight control system, and rebuilds the ground monitoring software and the landing gear of the rotary-wing UAV aircraft. A set of image control point information acquisition equipment with real-time video transmission, dual frequency GPS automatic switch machine and autonomous vertical landing and landing function is formed, which provides a new solution for personnel to carry out field image control measurement in hard-to-reach areas.
【作者单位】： 国家基础地理信息中心;广东科诺勘测工程有限公司;
【分类号】：P23

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本文编号：2087588