无人机载LiDAR系统在电力线巡检中的应用

发布时间：2018-07-02 13:06

  本文选题：激光雷达 + 无人机　； 参考：《测绘通报》2017年S1期

【摘要】：直升机载LiDAR由于投入成本高及人员风险大,导致其在电力线巡检应用受到一定限制。随着无人机平台在电力线巡检的成功应用及LiDAR设备的小型化,促使无人机载LiDAR集成技术逐步成熟,弥补了直升机平台的不足。无人直升机搭载LiDAR系统通过获取高精度三维点云数据,进行线路模型重建和危险点检测等。本文利用瑞士产的Dragon-50无人直升机和美国GL-70 LiDAR设备进行系统集成,对山东邹川线500 k V进行了巡检飞行,成功获取了激光点云数据,达到了预期效果,为无人机载LiDAR系统在电力巡检应用的推广提供了参考依据。
[Abstract]:Because of high input cost and high personnel risk, helicopter LiDAR is limited in power line inspection. With the successful application of UAV platform in power line inspection and the miniaturization of LiDAR equipment, the integrated technology of UAV LiDAR is gradually mature, which makes up for the shortage of helicopter platform. The unmanned helicopter carries on the LiDAR system through obtains the high precision 3D point cloud data, carries on the line model reconstruction and the dangerous point detection and so on. In this paper, using the Dragon-50 unmanned helicopter made in Switzerland and the GL-70 LiDAR equipment of the United States for system integration, the 500 kV patrol flight of Zouchuan Line in Shandong Province has been carried out, and the laser point cloud data have been obtained successfully, and the expected effect has been achieved. It provides a reference for the application of unmanned aerial vehicle (UAV)-borne LiDAR system in electric power inspection.
【作者单位】： 天津航天中为数据系统科技有限公司;南方电网科学研究院;云南电网有限责任公司电力科学研究院;
【分类号】：P237;TM755

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本文编号：2090220