基线矢量约束GNSS单频单历元可靠姿态解算方法

发布时间：2018-07-04 07:36

  本文选题：全球导航卫星系统 + 基线矢量约束　； 参考：《华中科技大学学报(自然科学版)》2017年01期

【摘要】：针对全球导航卫星系统(GNSS)单频、单历元姿态测量,将传统的基线长度约束扩展到包括角度和长度在内的基线矢量约束,提出了一种新算法.该算法利用基线三维先验信息,构造更加严格的模糊度代价函数,在搜索过程中将模糊度和基线坐标共同分为部分固定模糊度向量和实向量,由部分固定模糊度在基线矢量约束条件下逐步最优化求解实向量,压缩搜索空间,构建搜索树.相比于传统基线长度约束LAMBDA算法,模糊度固定成功率更高,实验条件下达到100%,并且具有相当的搜索效率和测角精度.实验同时验证了新算法对于先验姿态信息的容错程度,证明了算法的鲁棒性.
[Abstract]:A new algorithm is proposed for single frequency and single epoch attitude determination of global navigation satellite system (GNSS). The traditional baseline length constraint is extended to the baseline vector constraint including angle and length. Based on the priori information of baseline, a more strict ambiguity cost function is constructed. In the search process, the ambiguity and baseline coordinates are divided into fixed ambiguity vectors and real vectors. The real vector is solved step by partial fixed ambiguity under the constraint of baseline vector, the search space is compressed and the search tree is constructed. Compared with the traditional LAMBDA algorithm with baseline length constraint, the success rate of fixed ambiguity is higher than that of the traditional LAMBDA algorithm, and under the experimental conditions, it can reach 100 levels, and it also has considerable search efficiency and angle measurement accuracy. The experiment also verifies the fault tolerance of the new algorithm for the prior attitude information, and proves the robustness of the algorithm.
【作者单位】： 空军工程大学信息与导航学院;
【基金】：国家自然科学基金资助项目(61273049)
【分类号】：P228.4

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本文编号：2095311