激光点云与全景影像配准方法研究

发布时间：2018-07-14 19:46

【摘要】：针对全景成像系统获取的全景影像的内外方位元素未知的问题,充分利用激光点云的可量测优势和全景影像的360°视场角浏览查看优点,提出并实现了一种基于点特征的激光点云和全景影像的配准算法。该算法只需在激光点云和全景影像上各提取少量同名特征点便可进行配准。试验表明,算法能够很好地实现全景影像与激光点云的完美配准。
[Abstract]:In order to solve the problem that the inner and outer azimuth elements of panoramic image obtained by panoramic imaging system are unknown, the advantages of measuring point cloud of laser and viewing view of 360 掳angle of panoramic image are fully utilized. A registration algorithm for laser point clouds and panoramic images based on point features is proposed and implemented. In this algorithm, only a small number of feature points with the same name can be extracted from laser point clouds and panoramic images. Experiments show that the algorithm can achieve the perfect registration of panoramic images and laser point clouds.
【作者单位】： 常州市测绘院;常州市地理信息智能技术中心;
【分类号】：P237

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本文编号：2122751