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航空遥感稳定平台的模型参考自适应控制

发布时间:2018-07-24 16:14
【摘要】:针对航空遥感惯性稳定平台中所受到的不平衡力矩等所引起的成像载荷不稳定导致无法获取高分辨率遥感数据的问题,提出了在平台控制系统中应用基于模型参考的自适应比例-积分-微分控制方法。根据需求设计出参考模型,将参考系统输出与实际系统输出之间的误差输入到自适应PID调节器,实时调整PID参数,对误差进行实时校正,以达到抑制不平衡力矩扰动、提高稳定平台稳定精度的目的。对所提出的模型参考自适应控制方法进行了仿真验证,结果表明:相对传统PID方法,模型参考自适应控制器对偏心力矩等主要干扰具有很好的抑制作用,系统输出能够很好地跟踪姿态变化,系统稳定精度得到显著提高。
[Abstract]:In view of the instability of imaging load caused by the unbalanced moment in inertial stabilization platform of aeronautical remote sensing, it is impossible to obtain high-resolution remote sensing data. An adaptive proportional-integral-differential control method based on model reference is proposed for platform control systems. According to the requirement, the reference model is designed, the error between the reference system output and the actual system output is input to the adaptive PID regulator, the PID parameter is adjusted in real time, and the error is corrected in real time to restrain the unbalanced torque disturbance. The purpose of improving the stability accuracy of the stable platform. The simulation results show that compared with the traditional PID method, the model reference adaptive controller can suppress the main disturbance such as eccentricity moment. The output of the system can track the change of attitude well, and the stability accuracy of the system can be improved significantly.
【作者单位】: 北京航空航天大学惯性技术重点实验室/新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室/仪器科学与光电工程学院;
【基金】:国家自然科学基金项目(51375036,51205019)
【分类号】:P237

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5 刘U,

本文编号:2141927


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