基于Allan方差的BDS随机误差分析

发布时间：2018-07-29 10:41

【摘要】：BDS观测数据噪声的辨识对提高BDS定位精度具有非常重要的意义,大量研究表明GPS非差随机模型并不服从高斯白噪声分布,北斗系统由于其星座和频率的多样性,噪声特征将明显不同于GPS。本文利用i GMAS大量高频实测数据,通过Allan方差分析,对比研究了BDS的噪声成分与其参数。试验结果表明,BDS非差噪声成分与GPS相同,主要为白噪声与一阶马尔科夫过程噪声,但是具体参数不同。BDS相位白噪声为2.50 mm,大于GPS的2.33 mm;GM过程噪声为2.38 mm·s-12,小于GPS的4.43 mm·s-12,相关时间为77.07 s,大于GPS的55.51 s。大量试验数据表明BDS的噪声参数聚集程度大于GPS,对环境的敏感程度低,噪声相关时间更长,过程噪声更小,这在北斗精密定位中还有待精化。
[Abstract]:The noise identification of BDS observation data is very important to improve the positioning accuracy of BDS. A large number of studies show that the GPS nondifferential stochastic model is not suitable for the distribution of white noise from Gao Si. Because of the diversity of constellation and frequency of Beidou system, The noise characteristics will be obviously different from those of GPSs. In this paper, I GMAS high frequency measured data are used to compare the noise components and the parameters of BDS by means of Allan variance analysis. The experimental results show that the non-differential noise components of BDS are the same as those of GPS, mainly white noise and first-order Markov process noise. However, the phase white noise of different parameters is 2.50mm, which is more than 2.38mm / s of GPS and 4.43mm / s of GPS. The correlation time is 77.07 s, which is larger than that of GPS (55.51 s). A large number of experimental data show that the aggregation degree of noise parameters of BDS is larger than that of GPS, the sensitivity to environment is low, the noise correlation time is longer, and the process noise is less, which needs to be refined in Beidou precise positioning.
【作者单位】： 信息工程大学地理空间信息学院;
【基金】：国家自然科学基金(41274016;41174006;40974010)
【分类号】：P228.4

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本文编号：2152422