一种基于六角格的越野通行方法

发布时间：2018-08-06 09:29

【摘要】：为了解决车辆的越野路径规划问题,分析了影响车辆越野通行的主要影响因子,提出了采用六角格网为基础格网量化地形的数据模型,研究了六角格网的空间数据结构及六角格网属性信息的建模过程。对影响车辆越野通行的影响因素进行了分类分析,重点研究了地形、道路、坡度等对车辆通行等级的影响,并且提出了多因子综合分析方法,建立了多因子综合作用下的越野机动通行性分析模型。
[Abstract]:In order to solve the problem of vehicle cross-country path planning, the main influencing factors that affect vehicle cross-country traffic are analyzed. A data model which uses six angle grid as the base grid to quantify terrain is proposed. The modeling process of the spatial data structure of the six angle grid and the attribute information of the six angle grid is studied. The influence factors on the vehicle cross-country traffic are affected. The effect of terrain, road, slope and so on on vehicle traffic grade is studied, and a multi factor comprehensive analysis method is put forward, and an analysis model of maneuverability for cross-country maneuver under multiple factors is established.
【作者单位】： 信息工程学院;
【基金】：国家科技支撑计划(2012BAK12B02) 国家自然科学基金青年科学基金(41401467);国家自然科学基金(41271450)
【分类号】：U461.5;P208

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本文编号：2167303