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无人机载多面阵组合宽角五相机影像拼接技术

发布时间:2018-08-08 14:41
【摘要】:近年来无人机在航空摄影测量中得到广泛应用,且多面阵宽角组合相机与单相机作业模式相比有诸多优势。针对无人机搭载的组合宽角五相机的影像处理问题,提出了实现大像幅影像拼接的方法与技术流程。通过在子影像重叠区域内建立视差方程,采用最小二乘法整体答解相对角元素修正量,最终得到精确的相对角元素值并作为影像的拼接参数,实现了多面阵组合五相机的影像拼接。
[Abstract]:In recent years, UAV has been widely used in aerial photogrammetry, and the multi-plane array wide-angle combined camera has many advantages compared with single camera mode. Aiming at the problem of image processing of the combined wide-angle five-camera on the UAV, this paper puts forward the method and technical flow of the large image splicing. By establishing the parallax equation in the overlapping region of the sub-image and using the least square method to solve the correction of the relative angle element, the accurate relative angle element value is obtained and used as the mosaic parameter of the image. The image mosaic of multi-plane array combined five-camera is realized.
【作者单位】: 信息工程大学;31009部队;77200部队;
【分类号】:P231

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本文编号:2172111

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