箭载GPS接收机伪距观测量及观测时间修正

发布时间：2018-08-28 12:48

【摘要】：针对某型号箭载接收机仅下传信号发射时刻的小数部分而导致地面设备求解伪距时存在整秒模糊度,以及由于伪距测量时标更新频率小于伪距采样频率导致的地面设备定位精度变差与100ms模糊度问题,该文提出了一种伪距观测量及观测时间的实时修正方法。首先,分析运载火箭、GPS卫星以及地球三者之间的位置关系;然后,计算随火箭飞行高度变化的伪距理论值;最后,根据伪距理论值的不同特性,把运载火箭飞行区域划分为4个区域,并针对不同区域设计了相应的实时修正算法。基于火箭飞行实测数据的实验结果表明,该算法能够解决整秒模糊度、100ms模糊度以及伪距观测值与伪距观测时间不一致等问题,最终定位精度也能够满足试验要求。
[Abstract]:In view of the fact that a certain type of rocket receiver has only the fractional part of the down-transmitting signal time, there is a whole second ambiguity when the ground equipment solves the pseudo-range. This paper presents a real time correction method for pseudo-range observation and observation time because the updating frequency of pseudo-range time scale is less than the pseudo-range sampling frequency and the positioning accuracy and 100ms ambiguity of ground equipment are lower than that of pseudo-range measurement. First, the position relationship between the launch vehicle GPS satellite and the earth is analyzed; then, the pseudo-range theoretical values varying with the rocket flying altitude are calculated; finally, according to the different characteristics of the pseudo-range theoretical values, The launch vehicle flight region is divided into four regions and the corresponding real-time correction algorithm is designed for different regions. The experimental results based on the measured data of rocket flight show that the algorithm can solve the problems of 100 Ms ambiguity of the whole second ambiguity and the inconsistency between the pseudo-range observation value and the pseudo-range observation time, and the final positioning accuracy can also meet the requirements of the experiment.
【作者单位】： 中国卫星海上测控部技术部;
【分类号】：P228.4

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本文编号：2209443