无人机开展河道漂浮物巡查技术研究

发布时间：2018-09-07 15:59

【摘要】：对无人机开展河道漂浮物的巡查技术进行了研究。具体对无人机选型、无人机飞行控制、漂浮物识别方法、漂浮物定位等方面进行了研究。借助于数值影像图形处理Matlab技术,提出了一种河道水面漂浮物的识别和定位方法。
[Abstract]:In this paper, the inspection technology of river floating objects for UAV is studied. The selection of UAV, UAV flight control, floating object identification method, floating object positioning and so on are studied. In this paper, a method of identification and location of floating objects on river surface is proposed by means of Matlab technology of numerical image processing.
【作者单位】： 上海市建筑科学研究院;上海济光职业技术学院;
【基金】：上海市科委资助(16DZ1200204)
【分类号】：P23;X87

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本文编号：2228724