基于地面三维激光扫描仪点云数据的去噪算法研究

发布时间：2018-10-08 10:05

【摘要】：原始三维激光点云数据中存在由于仪器本身、外界环境、实体表面特征等因素导致的噪点,严重影响点云质量以及后处理效果。针对地面三维激光扫描仪原始激光点云数据的去噪问题,本文进行了3种有序点云去噪算法的研究,并采用VC++编程语言进行算法的功能实现,最后选取某区域单站地面原始三维激光点云数据进行实验分析,总结了各算法的优缺点及适用条件。
[Abstract]:In the original 3D laser point cloud data there are noise points caused by the instrument itself the external environment and the surface characteristics of the solid which seriously affect the quality of the point cloud and the post-processing effect. Aiming at the problem of de-noising the original laser point cloud data of 3D laser scanner on the ground, three kinds of ordered point cloud denoising algorithms are studied in this paper, and the function of the algorithm is realized by using VC programming language. Finally, the original 3D laser point cloud data of a single station in a certain area are selected for experimental analysis, and the advantages and disadvantages of each algorithm and the applicable conditions are summarized.
【作者单位】： 四川省第三测绘工程院;四川国测地下空间信息科技有限公司;
【基金】：测绘地理信息公益性行业科研专项经费(201412010) 四川省测绘地理信息局科技计划项目(J2013ZH02);四川省测绘地理信息局科技计划项目(J2014ZC03) 四川省安全监管局(四川煤监局)安全生产科技项目(scaqjgjc_stp_20150016)资助
【分类号】：P225.2

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本文编号：2256367