基于最小二乘残差的导航接收机自主完好性监测方法

发布时间：2019-02-08 18:35

【摘要】：随着卫星导航系统在生命安全服务领域的广泛应用,用户对卫星导航接收机导航定位结果的可用性和可靠性要求越来越高。目前,基于用户端的较为有效的方法就是利用接收机自主完好性监测来实现。本文对利用最小二乘残差法实现卫星导航接收机自主完好性监测算法进行了研究,并分析了可视卫星数对完好性监测的影响。对北斗系统实测数据的处理也得到比较满意的结果,验证了该方法的正确性和可用性,可为北斗卫星导航实际应用提供参考。
[Abstract]:With the wide application of the satellite navigation system in the field of life security service, the users require more and more high availability and reliability of the navigation and positioning results of the satellite navigation receiver. At present, the more effective method based on the client is to use the receiver autonomous integrity monitoring to achieve. In this paper, the least square residual method is used to realize the autonomous integrity monitoring algorithm of satellite navigation receiver, and the influence of the number of visible satellites on the integrity monitoring is analyzed. The processing of the measured data of Beidou system is also satisfactory, which verifies the correctness and availability of the method and can provide a reference for the practical application of Beidou satellite navigation.
【作者单位】： 北京卫星导航中心;
【分类号】：P228.4

【参考文献】

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【共引文献】

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本文编号：2418675