基于重力测量卫星的重力梯度辅助导航研究

发布时间：2019-06-02 05:06

【摘要】：惯性导航系统的误差随着时间而不断累积,而战时很可能无卫星信号来校正惯导仪器,因此,完全自主的重力梯度辅助导航技术越来越受到重视。本文以亚音速飞行的巡航导弹为例,分析了重力梯度匹配辅助导航系统的关键技术,并针对等值线匹配算法在大初始误差条件下易陷入局部最优点的问题,引入了衰减绝对差算法进行粗匹配,同时,改进了其采样策略,避免了实时性差的缺陷。仿真结果表明,重力梯度匹配辅助导航的精度限制在一个网格,且能适应大初始误差的情况。
[Abstract]:The error of inertial navigation system accumulates with time, and there is likely to be no satellite signal to correct the inertial navigation instrument in war. Therefore, more and more attention has been paid to the completely autonomous gravity gradient aided navigation technology. In this paper, taking the cruise missile flying subsonic as an example, the key technologies of gravity gradient matching auxiliary navigation system are analyzed, and the isoline matching algorithm is easy to fall into the local best under the condition of large initial error. The attenuation absolute difference algorithm is introduced for rough matching, and its sampling strategy is improved to avoid the defect of poor real-time performance. The simulation results show that the accuracy of gravity gradient matching auxiliary navigation is limited to one grid and can adapt to the situation of large initial error.
【作者单位】： 北京航空航天大学宇航学院;
【基金】：国家自然科学基金(批准号:61573040)
【分类号】：P223;TN96

【参考文献】

相关博士学位论文 前1条

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【共引文献】

相关博士学位论文 前3条

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【二级参考文献】

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本文编号：2490853