GLONASS三频组合定位算法的研究与实现

发布时间：2019-08-07 09:03

【摘要】：由于GLONASS卫星即将提供第三个频率的信息，本课题基于GPS多频组合定位原理，提出了利用GLONASS三种频率进行组合定位的方法。三频组合观测值具有长波长、弱电离层延迟、弱观测噪声的特征，在周跳的探测与修复上有明显的优势，且可以结合伪距实现整周模糊度快速固定。本课题主要从以下三个方面进行研究： 1.组合系数选取。针对GLONASS现代化计划即将推出第三个频率信号，从GLONASS的载波相位观测模型出发，研究了GLONASS三种频率载波相位组合方法，以模糊度保持整数为前提，通过分析电离层延迟和观测噪声对三频组合观测值的影响，依据线性组合的长波长标准、弱电离层延迟标准、弱观测噪声标准，得出一些有益的线性组合，以提高定位精度与速度。 2.组合观测值周跳的探测与修复。总结了GLONASS探测周跳的传统方法，研究了现代化后的GLONASS三个频率线性组合观测值的特征，，选取三种线性无关的组合，对G3载波相位观测值进行模拟，建立三频率组合观测值结合伪距探测周跳的模型。经实例验证，该方法提高了探测GLONASS载波相位周跳的能力。 3.组合观测值基线解算。在传统的GLONASS基线解算的基础上，结合组合观测值的特性，选取三组组合系数，利用伪距测量对组合观测值整周模糊度进行求解。经分析验证，此方法只需观测一个历元,便可求得组合观测值整周模糊度，从而求解出单个载波相位观测值的整周模糊度，实现了GLONASS实时高精度定位。
【图文】：

系与 WGS-84 坐标系的基本参数见下表 2-6：表 2- 6 PZ-90 坐标系与 WGS-84 坐标系参数比较 PZ-90 WGS-846378137 63781361/298.257839303 1/298.257223)7.292115×10-57.292115×1)2398600.44 398600.5

PZ-90与WGS-84坐标系转换示意图
【学位授予单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：P228.4

【参考文献】

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本文编号：2523849