航空立体影像密集匹配点云中错误点的判别与匹配方法的改进
发布时间：2019-09-18 22:37
【摘要】：近年来,数字城市作为城市信息化建设的基础设施受到越来越多的重视,三维城市模型(3DCM)是数字城市的核心体现,而城市三维建模是一个耗时耗力的工作。利用高分辨率航空立体影像通过立体影像的自动匹配构建城市三维模型是一个可行的技术途径,其技术方法得到了较为深入的研究,也研发了多种软件产品,如Smart3D、Pix4D等,然而由于影像中存在的纹理不丰富或纹理重复、遮挡、视差不连续等因素的影响,不可避免地存在误匹配,导致匹配点云中一些点的坐标存在错误,对自动建模带来障碍,而这些软件并未对错误点进行判别。因此需要对所产生的错误点进行判别和剔除,并在分析错误点的分布特性的基础上,对影像密集匹配方法进行改进。本文对航空立体影像密集匹配点云中的错误点判别方法进行了较深入的研究,并对密集匹配方法进行改进,主要研究内容和成果如下:(1)航空立体影像匹配的理论与方法。对影像匹配流程的匹配测度、匹配基元、约束条件、匹配策略分别进行了阐述,并对航空立体影像匹配中经典的SIFT特征匹配、最小二乘影像匹配进行了讨论。(2)立体影像密集匹配方法与点云生成。在SIFT特征匹配的基础上,对立体影像逐像素密集匹配,根据核线约束条件确定影像搜索范围,采用相关系数法进行相似性测度的计算,选取相似性测度最优的点作为临时匹配点,对临时匹配点进行左右一致性检测,确定最终匹配点,然后根据空间前方交会生成三维点云数据。(3)基于影像分割的最小二乘曲面拟合错误点判别方法。从物方信息入手,提出影像分割与曲面拟合相结合的错误点判别方法,该方法首先使用均值漂移算法对原始影像进行分割,然后针对不同地物类别采用不同的曲面拟合函数模型来判别错误点,为城市三维建模提供更可靠的数据源。(4)错误点的分布特性分析及影像密集匹配方法改进。依据错误点的判别结果,采用共线条件方程把错误点投影到原始影像上,并根据错误点的位置分布进行分布特征的研究,在此基础上对影像密集匹配的方法进行了改进,减少误匹配出现的机率。
【图文】：
图１－１本文技术路线逡逑１．５论文组织逡逑依据本文的研宄内容，将本文分为六章，各章的主要内容如下：逡逑第一章：绪论。本章主要介绍论文的研宄背景与研究意义，介绍国内外研[傚义舷肿矗治龅鼻把绣持写嬖诘奈侍猓范ū疚牡难绣衬勘辍⒀绣衬谌荨⒀绣撤椒ㄥ义霞凹际趼废摺ｅ义希峰义，
本文编号：2537752
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