基于SLAM的室内移动测量系统及其应用

发布时间：2019-09-25 01:44

【摘要】：正据统计,人类大约80%以上的行为活动发生在室内,室内定位技术的发展促使了室内位置服务的需求。其中,室内地图是室内位置服务的重要基础,各类室内位置服务也加大了对室内三维空间信息采集的需求,在精准营销、餐饮服务、室内引导、智能制造、物流跟踪等领域拥有巨大市场前景。区别于室外开阔的场景,人们要在无GPS信号的情况下获取室内空间高精度、多细节的三维信息非
【作者单位】： 中山大学地理科学与规划学院;广州中海达卫星导航技术股份有限公司;武汉海达数云技术有限公司;
【基金】：空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室(深圳大学)开放基金(42990007)
【分类号】：P235

【相似文献】

相关期刊论文 前10条

1 焦晓宇;马小平;唐羽;;对SLAM算法的研究[J];科技信息;2012年07期

2 夏菁;李佳;姜代勋;陈武;;犬SLAM受体mRNA荧光定量PCR检测方法的建立和初步应用[J];中国比较医学杂志;2013年06期

3 李丽丽;宋志章;;机器人SLAM算法失真模糊性消除优化方法研究[J];科技通报;2014年02期

4 陈东岳;张立明;;SLAM问题中的模糊几何地图与顶点自定位法[J];控制理论与应用;2006年05期

5 徐斌斌;石守东;王小波;;基于扩展信息滤波的多机器人SLAM研究[J];宁波大学学报(理工版);2011年01期

6 ;300MHZ scanning laser acoustic microscope[J];Chinese Journal of Acoustics;1993年03期

7 蒙学莲;窦永喜;骆学农;才学鹏;;小反刍兽疫病毒受体SLAM基因的克隆及其结构与功能分析[J];中国兽医学报;2014年09期

8 温丰;柴晓杰;朱智平;董小明;邹伟;原魁;;基于单目视觉的SLAM算法研究[J];系统科学与数学;2010年06期

9 李丽丽;宋志章;;传感节点优化覆盖机器人SLAM算法模型及仿真[J];科技通报;2014年04期

10 赵建军;张海玲;高晗;赵春霏;柴秀丽;陈涛;闫喜军;吴威;;狐、貉和水貂犬瘟热病毒受体SLAM的基因克隆及其真核表达[J];兽类学报;2010年01期

相关会议论文 前10条

1 ;An SLAM algorithm based on improved UKF[A];第24届中国控制与决策会议论文集[C];2012年

2 Adizul Ahmad;Shoudong Huang;Jianguo Jack Wang;Gamini Dissanayake;;A New State Vector for Range-Only SLAM[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年

3 ;A Hybrid SLAM method for service robots in Indoor Environment[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年

4 Bo He;Tao Zhang;Guijie Liu;;A New SLAM Algorithm Particle Filter-based for Autonomous Underwater Vehicle[A];proceedings of 2010 3rd International Conference on Computer and Electrical Engineering (ICCEE 2010 no.1)[C];2012年

5 ;AUV SLAM and Closed Loop Research in Large Scale Environment[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年

6 温丰;柴晓杰;朱智平;董小明;邹伟;原魁;;基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年

7 王宇韬;方勇纯;;鲁棒单目视觉SLAM系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年

8 李海洋;李洪波;林颖;刘贺平;杨东方;;基于Kinect的SLAM方法[A];2013年中国智能自动化学术会议论文集（第五分册）[C];2013年

9 Jiantong Cheng;Jonghyuk Kim;Zhenyu Jiang;Weihua Zhang;;Tightly Coupled SLAM/GNSS for Land Vehicle Navigation[A];第五届中国卫星导航学术年会论文集-S9 组合导航与导航新方法[C];2014年

10 ;Simultaneous Localization and Map Building Using Constrained State Estimate Algorithm[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年

相关重要报纸文章 前1条

1 肖征荣;好软件少不了它们[N];电脑报;2003年

相关博士学位论文 前6条

1 赵一路;人机交互环境下的主动SLAM及相关问题研究[D];复旦大学;2013年

2 王道斌;基于天空偏振光的SLAM方法的研究[D];中国科学技术大学;2014年

3 林睿;基于图像特征点的移动机器人立体视觉SLAM研究[D];哈尔滨工业大学;2011年

4 游弋;SLE相关候选基因FCRL3，，SLAM的SNP分析及其功能研究[D];第三军医大学;2008年

5 吴叶斌;基于全景视觉的移动机器人SLAM方法研究[D];哈尔滨工程大学;2011年

6 陈晨;基于Sigma点滤波的移动机器人同时定位与地图创建算法的研究[D];北京交通大学;2013年

相关硕士学位论文 前10条

1 周慧中;基于结构线条的视觉SLAM方法[D];上海交通大学;2015年

2 龙超;基于Kinect和视觉词典的三维SLAM算法研究[D];浙江大学;2016年

3 郑顺凯;自然环境中基于图优化的单目视觉SLAM的研究[D];北京交通大学;2016年

4 查尤平;平滑型SLAM中数据关联的鲁棒性研究[D];北京交通大学;2016年

5 储明帅;基于增量平滑的移动机器人同时定位与地图构建的研究[D];北京交通大学;2016年

6 宋艳;基于图像特征的RGB-D视觉SLAM算法[D];中国海洋大学;2015年

7 应璐璐;基于感知驱动的AUV自主导航算法研究[D];中国海洋大学;2015年

8 祝甜一;基于ROS的自主式救援机器人SLAM和导航系统研究[D];东南大学;2015年

9 许鑫;基于策略的SLAM原型系统开发[D];吉林大学;2008年

10 赵博;基于大地图的移动机器人高速高精度SLAM算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年

本文编号：2541164