基于IPv6车载中心导航地图应用技术研究

发布时间：2019-10-11 08:00

【摘要】：随着城市交通问题的日益严重，在地理信息系统和通讯技术广泛应用的前提下，中心导航系统逐渐成为研究的重点。与传统的自主导航系统不同，中心导航系统不仅能够实现地图显示，车辆定位监控，还能够完成基于实时路况的路径规划，而这些功能都与地图数据息息相关。因此，本文主要针对地图的应用技术进行研究。在简单的地图数据预取策略中，导航终端系统每次预取的地图单元数目基本保持一致，而其中某些单元可能没有使用即被丢弃，从而使地图单元命中率比较低。为了提高地图单元命中率，对现有策略进行了改进，使其在预取地图数据的同时考虑当前的路网信息，对不同情况采取不同处理方式，并给出了改进算法的具体分析。导航终端系统中地图数据的刷新方向随着车辆行驶方向的不同而时刻发生变化，在一定程度上增加了用户额外的心理负担。在此情况下，为方便用户的使用，提出了地图数据的旋转，分析了位图和矢量图各自存在的问题，并设计了基于矢量地图数据在固定条件下重绘的方法，以实现地图数据的向下刷新显示。为了在对车辆进行中心监控的同时，实现对其行驶区域或路线的限制，并能够满足不同的使用情况，在监控终端设计了三种电子栅栏，并对各自设定过程及工作原理进行了分析；为了避免出现监测失效，，在对地图数据进行更新的同时更改电子栅栏点坐标信息；并给出了具体的实现流程。最后，进行了实车路测实验，通过测试表明，上述三种地图应用能够提高地图单元命中率并满足实时性要求，同时可以保障车辆的出行安全，具有良好的性能。
【图文】：

地图,命中率,对比效果,地图

图 3.8 地图单元命中率 MUHR 对比效果可见，在两种测试环境中，当车辆在郊区行驶时，其地图单元命中率较市区有所提高，这主要是因为郊区的路况比较简单，行驶路线基本唯一，从而使其预取地图单元在很大程度上得以使用；而当车辆在市区行驶时，其行驶路线有多种选择，使得其地图单元命中率较低。简单预取策略的地图单元命中率基本处于 0.6833~0.7322 内，而改进预取策略则保持在 0.7291~0.7915 之间。在简单预取策略中，当车辆驶行出中央地图单元时，导航终端系统预取地图单元数一般情况为 5 块，特殊情况下是 9 块，而其使用数目一定，从而导致命中率比较低；相比之下，在改进预取策略中，当进行地图数据预取时，导航终端系统结合当前路网数据信息，对不同情况下的预取单元数进行分组处理，在一定程度上提高了地图单元命中率。

显示效果

第 4 章导航终端地图旋转的设计与实现两个不同速度区间下系统的性能。其中实车路测实验使用 GPS 接收机获取车辆的实时定位信息，而在仿真实验中，则以一定的速率用软件模拟产生相同行驶路线的 GPS 坐标，以保证其所需地图数据与实车路测实验基本一致，同时能够获取车辆在不受交通状况影响下的行驶数据。基于上述对实现地图数据旋转三种方法的比较及分析，不难看出矢量图旋转中的固定条件下重绘法不但能够保证地图的不失真显示，同时其计算时间复杂度也比较小，存在着一定的优势，因此在两种实验中仅仅对此方法进行了测试。旋转功能效果对比图如下。
【学位授予单位】：吉林大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2013
【分类号】：TN96;P208

【参考文献】