当前位置:主页 > 科技论文 > 测绘论文 >

MEMS惯导系统的误差自修正技术研究

发布时间:2019-12-05 13:40
【摘要】:针对当前MEMS惯性器件漂移误差大的问题,提出一种无需外界信息辅助的误差自补偿方案。通过引入旋转调制技术实现器件偏差的对称平均,通过理论推导分析惯性器件标度因数误差和安装误差对于误差旋转调制技术的影响。利用高精度惯性测试转台搭建误差旋转实验平台并进行误差自修正方法的实际性能验证。实验结果有效地验证了IMU旋转调制技术对于改善系统测姿定位精度的可行性,在现有MEMS器件精度基础上实现更高精度导航成为可能。

【相似文献】

相关期刊论文 前9条

1 黄浩;;船舶姿态信号采集专用开关器的设计与实现[J];科技资讯;2013年03期

2 杨生;孙付平;陈坡;秦士琨;;基于惯导/天文高精度定姿方法[J];测绘科学技术学报;2009年02期

3 高法钦;黄静;;北斗一号/惯导组合导航算法的可控性分析[J];控制理论与应用;2011年04期

4 李卓,闫海蛟;中国海及邻域重力场异常的惯导系统误差分析[J];青岛大学学报(自然科学版);2004年01期

5 朱贞;许开銮;刘冰;;基于FPGA和DSP的微型惯导系统[J];应用光学;2011年04期

6 汪元贵,雷勇军;飞行过程中惯导系统的随机振动响应分析[J];湖南理工学院学报(自然科学版);2004年03期

7 关红宾;;双口RAM设计调试[J];科技信息;2009年29期

8 谭小琴;高山;;低轮廓动中通惯导系统的研究[J];科技信息;2012年31期

9 ;[J];;年期

相关会议论文 前10条

1 张东荣;鲁志勇;;平台惯导系统外环支承结构的优化改进设计[A];2010年惯性技术 发展动态 发展方向研讨会文集[C];2010年

2 林秀全;;基于振动测量的故障诊断方法在机载惯导系统中的工程实践[A];面向航空试验测试技术——2013年航空试验测试技术峰会暨学术交流会论文集[C];2013年

3 练军想;吴文启;吴美平;胡小平;;机载惯导系统动态误差分析及旋转抑制研究[A];大型飞机关键技术高层论坛暨中国航空学会2007年学术年会论文集[C];2007年

4 肖春雨;赵长彦;;563H系列惯导系统航向效应的测试与补偿[A];2011航空维修理论研究及技术发展学术交流会论文集[C];2011年

5 陈晓平;郭晓月;董明舟;;惯导测试及运动仿真设备计算机控制系统的设计要求及其实现途径[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年

6 林思刚;杜祖良;;舰载高精度平台惯导系统动基座对准技术研究[A];中国惯性技术学会第五届学术年会论文集[C];2003年

7 谢愈;郑伟;汤国建;;基于均匀设计的神经网络建模在惯导工具误差模型弹载验证试验方案优化中的应用[A];2007均匀试验设计学术交流会论文集[C];2007年

8 陈俊美;;PLD在惯导测试系统中的应用[A];中国惯性技术学会测试专业委员会第八次学术交流会论文集[C];2003年

9 马春艳;王国锋;詹丽娟;朱春云;纪杏红;;MEMS组合惯导系统研究[A];全国第十二届空间及运动体控制技术学术会议论文集[C];2006年

10 吴训忠;贾继超;李延龙;;低精度捷联式惯导系统对准方法研究[A];中国航空学会控制与应用第十二届学术年会论文集[C];2006年

相关重要报纸文章 前3条

1 曲雪云;三载背后的“QC”情缘[N];中国航天报;2007年

2 文民;华天酒店介入光电技术[N];中国证券报;2002年

3 靳哲明 吕军超 汪欢;首台IMU惯导系统飞行成功[N];中煤地质报;2007年

相关博士学位论文 前4条

1 方强;基于多视图几何的视觉辅助惯导组合导航关键技术研究[D];国防科学技术大学;2013年

2 王根;空间稳定型惯导系统分析与设计[D];哈尔滨工程大学;2012年

3 袁保伦;四频激光陀螺旋转式惯导系统研究[D];国防科学技术大学;2007年

4 杨萌;非线性滤波及在惯导系统传递对准中应用研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

相关硕士学位论文 前10条

1 吴浩;惯导输出模拟器设计[D];西安工业大学;2015年

2 魏学宝;平台惯导系统关键参数自标定技术研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

3 张月;基于PSO-SVM的惯导系统性能评判方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

4 刘毅;光纤惯组单轴旋转调制模式及对准方法研究[D];哈尔滨工业大学;2015年

5 邱浩阳;弹载惯导平台系统误差系数标定方法研究[D];国防科学技术大学;2013年

6 铁俊波;速度位置信息辅助下惯性导航行进中快速自对准算法研究[D];国防科学技术大学;2013年

7 聂敏;基于光纤陀螺仪的车载导航误差建模及滤波方法[D];北京理工大学;2016年

8 蔡山波;双轴旋转捷联惯导系统旋转控制算法研究[D];北京理工大学;2016年

9 王灿;惯导多模式输出模拟系统研究[D];西安工业大学;2016年

10 周航;基于FPGA的惯导脉冲输出信号测量系统的设计与研究[D];西安建筑科技大学;2016年



本文编号:2570027

资料下载
论文发表

本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/2570027.html


Copyright(c)文论论文网All Rights Reserved | 网站地图 |

版权申明:资料由用户26886***提供,本站仅收录摘要或目录,作者需要删除请E-mail邮箱bigeng88@qq.com