同机航空影像与激光点云制作3d-DLG的技术研究
发布时间：2020-04-30 18:58
【摘要】：因应急测绘业务之需,研发了 GNSS+INS+LiDAR+RGB Camera(面阵相机)的主被动多传感器组合成像系统。对当前系统所获取的数据进行分析发现,4种传感器所获取的数据融合度不足。由此得到启发,形成了在此基础上研发3d-DLG(三维数字线划图)技术系统的思路。其主要研究内容、技术路线及创新点可归纳如下。(1)由于GNSS+INS的精度不足,导致LiDAR点云所形成的DSM存在平面畸变,导致面阵相机影像存在方位元素误差。提出了通过构建相邻航片正射影像,然后影像匹配的方法,求解其相对定向元素的残余误差,以及通过校正后的正射影像和LiDAR点云DSM的边缘特征匹配的方法,求解DSM的平面畸变参数。最后,通过这两项改正,实现了 LiDAR点云和RGB影像的一致性融合。(2)在LiDAR点云与RGB影像良好融合的基础上,针对现有分类算法过程复杂人工干预多的问题,提出了植被指数辅助的两级点云分类方法,实现了把点云分为植被、地面和建筑物。改进了点云分类后点、线、面三种类型特征的提取方法,利用现有的CAD软件工具,完成了单栋建筑的3d-DLG制作试验。(3)通过对无人机载主被动航摄系统的集成试验,发现了多传感器各自为阵的缺点,提出一种通过融合精化提高数据质量并拓展应用的技术路线。完成了小区域的三维数字线划图制作实验,达到了 1:2000的测图要求,初步证实了此技术路线的可行性。
【图文】：
获取高程点云数据用于实现灾体土石方快速量测和夜间灾情现场成像，，微波雷逡逑达用于雨雾霾天气的灾情影像获取。由这五种传感器基本上形成了全天候全天逡逑时的影像获取能力。系统结构如图２．１所示。逡逑四余！ｒ．ｐｓｊｕｒ邋ｍｄａｒ邋宽红外宽侑视顿逡逑n哦铄义贤迹玻敝鞅欢啻衅髯楹峡斫浅上裣低冲义希疲椋纾澹玻卞澹粒悖簦椋觯澹穑幔螅螅椋觯邋澹恚酰欤簦椋螅澹睿螅铮蝈澹悖铮恚猓椋睿澹溴澹鳎椋洌澹幔睿纾欤邋澹椋恚幔纾椋睿珏澹螅螅簦澹礤义希峰义
本文编号：2646077
【图文】：
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