无人机地形测图精度分析

发布时间：2020-05-08 03:09

【摘要】：随着无人机的普及与技术的更进,无人机作为一种测绘的手段越来越受到测绘人士的追捧。无人机摄影测量的原理为利用外业航飞所获得的无人机影像,通过内业处理获得实验所用数字高程模型、数字正射影像与数字地形图的产品。其与传统测绘手段相比,具有成本低、作业周期短、操作简单等优点,能有效地节约人力物力和时间。目前对于无人机研究,特别是在山区的应用研究成为人们讨论的热点。本文以无人机航空摄影测量获得的数据制作地形图为基础,系统地研究了影响无人机数据制作的地形图精度的因素,深入探讨了无人机航测大比例尺地形图制作流程和关键技术,分别详细研究并比较了不同内业处理软件的成图精度和不同地形的成图精度。本文的主要研究内容包括:(1)详细阐述了像片倾斜角与旋偏角、航带弯曲度、航带内最大高差、飞行高度因素、影像重叠度、像控点设置和相机放置方式对无人机内业成图精度的影响。(2)用三种不同的软件,如Inpho、PIX4Dmapper和ContextCapture,对无人机在贵州山区的航空摄影测量数据进行内业编辑,制作DOM,探讨制作过程中空三加密的精度,并通过对DOM的精度分析比较这三种软件对其精度的影响,以及软件的适用性,并论证无人机在贵州山区的航空摄影测量数据满足1:1000的成图精度要求。(3)以云南省元谋县老城乡、广东省乳源瑶族自治县洛阳镇、吉林省长春市莲花山地区和贵州省遵义市平正仡佬族乡红星村为测区,利用Inpho软件进行DOM的制作,并且在Mapmatrix软件矢量测图模块中制作地形图,对数字地形图进行精度的验证分析,探讨在山区、平原和丘陵这三种地形条件下无人机成图的精度并加以比较,论证无人机适用于不同地形的工程测量。
【图文】：

图 2.1 飞机姿态角和像片倾角示意图Fig. 2.1 aircraft attitude angle and photographic inclination diagram态角示意图如图 2.1a 所示。为了方便描述无人机的姿态，可中的直角坐标系来定义几个角度，包括俯仰角、航偏角和翻滚的旋转角度为翻滚角 ω，相对于 y 轴的旋转角度为俯仰角 φ，，

图 2.2 不同摄像角度对比Fig. 2.2 comparison of Different shooting angles变换公式如下： xxu
【学位授予单位】：昆明理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：P231

【参考文献】

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本文编号：2654015