三维激光扫描仪的检校方法试验研究

发布时间：2020-05-18 06:42

【摘要】：三维激光扫描仪利用快速的扫描、相当高的精度等独有的优势,可测量被测目标的坐标数据以及表面的有效信息,有着替代传统测量的趋势。同样存在着与其他仪器共同的问题,也就是仪器自身的精度是否能够达标,因此分析仪器的误差来源并对仪器精度进行检校是极为重要的。采用双频激光干涉仪所获得目标间的间距与扫描仪所获得的距离比较法获得仪器径向测距的精度评定;建立综合室内检校场,采用选取的实验仪器对球型标靶一次性扫描,根据所得原始数据对三维激光扫描仪的空间测距精度、测角精度、点位精度进行评定,减少了分别对其单向的检校测试。通过大量的数据进行对各项精度评定,得到Focus三维激光扫描仪在10~30m测距精度、点位精度在±2mm之内,50m之后达不到标称精度;10~30m测角精度在10″之内,超过50m低于标称精度,进而制定出检定报告。可知在30m测程处是获取最佳质量点云数据的位置。从而得出结论:通过上述结果验证了此检校方法的准确性和可行性,从而制定出一套检校三维激光扫描仪的规范,最终还可以通过编程实现检定报告的自动生成。
【图文】：

图 2 地面三维激光扫描系统Fig.2 Terrestrial 3D laser scanning system激光扫描系统描系统包括之下 5 个系统：描仪：获取被测区域的点云数据；位系统：准确无误的定位仪器的位置信息；航系统：以最优的扫描方式进行仪器的测量；及具有获取数据功能的控制器；源：以保证电量的充足，，以免完不成测量任务。系统于一体的方式就是所谓的机载三维激光扫描仪

图 2 地面三维激光扫描系统Fig.2 Terrestrial 3D laser scanning system2）机载三维激光扫描系统机载三维扫描系统包括之下 5 个系统：（1）激光扫描仪：获取被测区域的点云数据；（2）全球定位系统：准确无误的定位仪器的位置信息；（3）惯性导航系统：以最优的扫描方式进行仪器的测量；（4）电脑以及具有获取数据功能的控制器；（5）内置电源：以保证电量的充足，以免完不成测量任务。集于这五个系统于一体的方式就是所谓的机载三维激光扫描仪的测量方式3 所示。
【学位授予单位】：华北理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：P225.2

【参考文献】

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1 陈爽;孙雅芝;;激光扫描仪的检验与数据处理[J];黑龙江科技信息;2015年28期

2 谢宏全;高祥伟;徐孝伟;;地面三维激光扫描仪水平角精度检校试验研究[J];测绘通报;2014年08期

3 官云兰;程效军;詹新武;鲁铁定;;地面三维激光扫描仪系统误差标定[J];测绘学报;2014年07期

4 欧斌;孔祥玲;;地面激光扫描仪水平角检定场建设研究[J];测绘;2014年02期

5 冯文江;;三维激光扫描数据点位精度分析[J];地矿测绘;2014年01期

6 杨_捩

本文编号：2669322