无人机倾斜摄影测量三维建模精度多层次模糊综合评价研究

发布时间：2020-06-11 01:50

【摘要】：随着无人机技术的飞速发展,无人机倾斜摄影测量三维建模技术广泛应用于数字地球、智慧城市发展规划、智慧旅游、国土资源等各个方面,为推动其在各行各业更普遍的应用,准确掌握三维模型的实际精度至关重要。由于无人机倾斜摄影测量三维建模系统错综复杂,其精度受诸多因素的综合影响,且具有很大的不确定性。因此,对无人机倾斜摄影测量三维建模精度进行研究,具有重要的理论意义和实用价值。论文从无人机倾斜摄影测量三维建模基本原理出发,分析并确定影响无人机倾斜摄影测量三维模型精度的主要因素,采用层次分析法和模糊综合评价法,构建了无人机倾斜摄影测量三维建模精度多层次模糊综合评价模型,为无人机倾斜摄影测量三维建模精度评价提供了方便快捷的方法和技术支持。论文主要研究工作以及成果如下:(1)无人机倾斜摄影测量三维建模精度影响因素分析:以无人机倾斜摄影测量三维建模基本原理为基础,结合无人机倾斜摄影测量三维建模的基本流程和关键技术,从理论上系统分析三维建模的误差来源,并结合实验分析,确定无人机倾斜摄影测量三维建模的主要影响因素。(2)基于AHP的无人机倾斜摄影测量三维建模精度评价指标体系构建:将复杂的无人机倾斜摄影测量三维建模系统从上到下依次分解为目标层、因素制约层和方案层,构建基于AHP的无人机倾斜摄影测量三维建模精度评价指标体系,并通过计算各指标因子的权重,确定各因素影响三维建精度的相对重要性。(3)无人机倾斜摄影测量三维建模多层次模糊综合评价模型:针对层次分析法中,构建两两判断矩阵和检验判断矩阵一致性时,存在结果的不确定和计算量较大等问题,引入模糊综合评价方法,利用三角模糊数改进指标权重计算,并将指标因子分为连续型和离散型,分别确定隶属函数,构建下层次对上层次的模糊映射,从而建立了无人机倾斜摄影测量三维建模精度多层次模糊综合评价模型。(4)应用实例研究:利用已构建的无人机倾斜摄影测量三维建模精度多层次模糊综合评价模型,对某高校校园三维建模精度进行多层次模糊综合评价实例验证,通过与实测精度进行对比分析,验证了模型的准确性和时效性。
【图文】：

2 无人机倾斜摄影测量三维建模精度影响因素分析无人机倾斜摄影测量三维建模是一个复杂且影响因素众多的系统，本章采用理论分析与实验分析相结合的方法，对无人机倾斜摄影测量三维建模精度的影响因素进行系统分析，确定影响无人机倾斜摄影测量三维建模精度的主要因素，为评价模型的构建提供理论依据。2.1 无人机倾斜摄影测量三维建模基本原理无人机倾斜摄影测量三维建模把无人机技术与倾斜摄影测量技术相结合，应用于实景三维模型的制作。通常利用无人机搭载传感器作为倾斜摄影测量的飞行平台，同时从一个垂直角度和四个倾斜角度采集影像数据，最终获取地物侧面完整的纹理信息，示意图见图 2-1。再结合配套的后期制作软件，可实现大规模、快速地构建高分辨率、纹理信息丰富的实景三维模型。

科 技 大 学 硕 士 学 位 论差方程，不论是理论层面还是实际应用中，加空三测量作为平差的常用方法[29]。密集匹配的像片外方位元素，再结合地面控制点坐标，经位元素，再经过多视影像密集匹配得到超高密集配，克服了传统航摄影像数据的单一匹配的缺点[30]。
【学位授予单位】：华中科技大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2019
【分类号】：P231

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本文编号：2707203