无人机摄影测量系统在大比例尺测图中的应用研究

发布时间：2020-07-28 21:22

【摘要】：无人机(Unmanned Aerial Vehicles,UAV)技术作为一种新兴的测量工具,具有效率高、分辨率高、成本低、风险程度低、可以重复使用等优势,已经在灾害监测、矿产资源调查、大地测量、应急灾害处理等多个领域有了广泛的应用。随着国产无人机整体水平的提升和数码相机领域的快速发展,使得无人机航测作为生产大比例尺地形图的手段有了可能。与传统地形图测量方法、航空遥感和卫星遥感相比,无人机摄影测量系统在突发灾难应急系统和一定范围内快速获取高分辨率影像有着其得天独厚的优势,大大提高了制作数字高程模型(Digital Elevation Model,DEM)、数字线化图(Digital Line Graphic,DLG)、数字正射影像(Digital Ortho Map,DOM)等数字产品的工作效率,是获取地理空间信息的重要手段。本文以无人机摄影测量系统为研究对象,具体介绍无人机摄影测量系统的组成、工作原理、工作流程和裸眼3D测图的精度分析等方面。结合工程实例,详细阐述利用“天行”八旋翼无人机的航摄影像结合清华山维EPS裸眼3D测图软件制作1:500大比例尺地形图的工作流程。然后以广东省韶关市樟市镇西约村和成都华阳街办九里埂路两个测区得到的航测数据为例,具体研究并分析了无人机航测数字线划图能达到的精度,并对影响无人机高程精度的主要要素进行分析并提出改进意见,为无人机裸眼3D测图系统在大比例尺测图实践中提供了有价值的参考。
【学位授予单位】：成都理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：P231
【图文】：

技术路线图,无人机,韶关市,裸眼

图 1-1 技术路章节，每个章节的主要，主要是对无人机摄文的主要研究内容、无人机摄影测量系统的无人机的优缺点以及摄裸眼 3D 测图绘制大比影测量野外控制点的布分析。韶关市西约村和成都系统制作大比例尺地形数据处理和EPS三维

影像,无人机系统

可以迅速到达作业区，对起飞降落的场地要求小，可务。由于无人机获取的影像数据是实时传导的，影像数据的获在森林火灾监测、重灾区影像的实时反馈等领域有着无可比所述，和卫星遥感和传统航空遥感相比之下，无人机有着得天但是由于现存技术上的缺陷，其仍有一些不足，主要包括：在的操作比较困难，需要人工和计算机预编程序的良好配合；无且影像重叠度较大，导致即使作业区面积不大，也会获取到大后期处理带来困难。机摄影测量系统的组成成熟的无人机摄影测量系统主要是由飞行平台、飞行导航和站、任务荷载设备、数据传输系统、发射与回收装置及地面保2-1，该系统能够超低空飞行，可远程人工或者参照预编程序自遥感数据的获取和处理上有着巨大优势。

惯性导航系统,工作原理,无人机

图 2-2 惯性导航系统的工作原理任务荷载设备任务荷载设备主要是指数码相机、数码相机控制系统及其附属装备，主要用于航测影像的获取和储存。由于荷载重量的限制，中、小型无人机还不量测型相机的重量，所以无人机的任务荷载设备主要是非量测相机。本次用的是SonyRX1RM2多镜头组合相机，镜头焦距20mm，像元大小0.0045m数 2100 万。数据传输系统数据传输系统分为空中系统和地面系统两个部分。空中部分包括安装在无的微型处理器、天线、数据传输电台等，地面部分主要包括数据接收工作站和接收天线等。该系统为保证无人机系统能够及时准确的传输和接收信息是用于以下两个方面：一是用来传输无人机飞行过程中的飞行参数，能够人机飞行高度、速度、姿态和轨迹的实时显示，地面工作人员能够通过该送指令，对无人机进行控制；二是用来实时传输无人机拍摄到的影像数据影像数据随后用于后期的处理与应用。

【参考文献】