单镜头无人机倾斜影像采集航线规划APP研发

发布时间：2020-07-30 12:25

【摘要】：无人机遥感系统是一种以无人机为飞行平台,以各种成像与非成像传感器为主要载荷,获取遥感影像、视频等数据的无人航空遥感与摄影测量系统。而多旋翼无人机搭载高分辨率相机,通过盘旋拍摄,可以在低空进行无死角的收集地物高分辨率倾斜影像数据,能够胜任倾斜摄影数据采集的要求。通过分析倾斜摄影的要求与多旋翼无人机的特点,采用单镜头多旋翼无人机相比于多镜头相机,可以在牺牲一定航摄效率的基础上,获得更好的拍摄灵活性、续航能力和画质,购置和维护成本也大大降低。目前针对无人机倾斜影像采集的软件多数只提供了正射方向的航线生成,地物侧面信息的采集需要经过复杂的人工设置;无人机地面站软件多数运行于PC端,对于航线规划功能,移动设备在其便捷性、灵活性和续航能力上都有前者不可比拟的优势。本文根据倾斜影像采集的需求和多旋翼无人机的特点,针对单镜头相机进行移动端航线规划App实现,并在实际工作中得到了成功应用。本研究的主要研究内容及成果如下:(1)依据相关研究和技术现状,从理论分析和实验验证两方面,对单镜头多旋翼无人机倾斜摄影应用的可行性进行分析和验证;(2)根据上述实验和实际应用案例,总结单镜头多旋翼无人机倾斜摄影的外业流程,实现测区影像采集的航线规划;(3)以此标准化外业流程为基础,基于Android开发框架,研发移动端航线规划App,用于外业航线规划并控制无人机,实现倾斜影像采集的自动化。本文对单镜头多旋翼无人机应用于倾斜影像采集进行了研究,设计并开发了航线自动生成的航线规划App,并成功应用于实际工作中。最后对进一步的研究进行了展望。
【学位授予单位】：中国地质大学(北京)
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2018
【分类号】：P231
【图文】：

体系结构图,体系结构,地图

图 3-11 Android 体系结构.5.2 ArcGIS for Android 技术ArcGIS Runtime SDK for Android 是 ESRI 公司基于地理信息系统，专门用建 Android 端地理信息软件的二次开发平台，利用该 SDK，可以在 Android上构建自定义动态地图。SDK 支持各种各样在线/离线地图的添加、访问和，如地图编辑、分析、地理编码、路由、网络地图、数据可视化管理、移动包管理、加载矢量图等功能。通过引用ArcGISRuntimeSDKforAndroid，在App中可以实现以下的功能地图浏览：实现常见的地图手势操作；能加载和显示图例、指南针、盘等多种地图辅助元素；地图测量：能实现长度、面积、周长及测地线等的测量；

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表 4-1 无人机状态数据属性名描述VelocityX X 方向速度VelocityY Y 方向速度VelocityZ Z 方向速度AircraftLocation 无人机 GPSAttitude 无人机相对航高SatelliteCount 无人机可接收到的 GPS 星数FlightMode 无人机的飞行模式isFlying 无人机是否在飞行在获取到无人机状态信息后，可以更新至软件界面，软件实现界面如，

【参考文献】