带制约条件的直接线性变换法应用研究

发布时间：2020-09-07 20:35

　　随着经济和科学技术的快速发展,城市化建设不断加快,许多重大市政工程项目如雨后春笋般出现,在追求快的同时质量就不一定能达到要求,从而工程安全问题就一直层出不穷。这个时候变形监测的重要性就不言而喻,但传统的变形监测手段有一定的局限性。现如今,近景摄影测量作为摄影测量与遥感学科的一个分支,因其高效、高精度的测量手段,开始广泛应用于变形监测中。并且随着科学技术的飞速发展和计算机的广泛应用,测量人员可以不再受专用设备的制约,同时可以通过更精密的数学模型来对近景摄影测量中的系统误差进行处理。而且随着数码相机的普及以及技术的不断成熟,非量测数码相机也越来越广泛运用到近景摄影测量中。直接线性变换解法(DLT)是建立像点坐标仪坐标和相应物点物方空间坐标之间直接的线性关系的算法,因无需内外方位元素的初始近似值,特别适用于非量测相机。本文基于以上问题,对非量测相机进行了室内三维场的检校,并且对经典的DLT算法进行了制约,从而提高后续数据的精度。然后在合肥地铁四号线上进行实验,通过带有制约条件的DLT算法所解算的三维空间坐标与光束法平差解算结果以及和通过全站仪进行传统测量所得结果进行比较,来验证此方法的可行性。
【学位单位】：合肥工业大学
【学位级别】：硕士
【学位年份】：2018
【中图分类】：U231.3;P231
【部分图文】：

钢筋应力计

同时测量设备的升级，一些新型的变形监测技术出现，法、D-INSAR 技术、三维激光扫描技术以及本文需要着重介绍技术等。）大地测量方法的大地测量方法是通过全站仪进行前后方交会方法或者通过水量等来反映被测区域的变形情况[7]。作为最基本也是最主要的变方法能够提供整个变形体的变形情况，灵活性大，能够进行测量，但同时也存在着效率低，对环境要求高等不足。）物理传感器测量法传感器测量法指的是在监测过程中利用物理力学原理，把输入信输出信号，通过输出的数据来了解变形情况，使用的常用仪器有力计、位移计等。虽然使用物理传感器可以连续对观测对象进行息，但只能进行局部的观测，无法得到整体的量测数据。而且有需要埋到建筑物内部，在施工的时候容易损坏，就会导致数据

影像,摄影测量,坐标系,物方

第二章数字近景摄影测量的理论基础现实中立体的三维物体变成二维像片的过程，而与之相反是把摄影所得二维像片转换或者恢复摄影时三维物体模型的量通过硬件和软件相结合，在不触及不损害测量目标的情况进行影像获取，内业需要相关软件进行像点的采集和后续的测量常用坐标系量就是通过对像片上的像点进行量测，得到相应的坐标，然关公式，来求解像点对应的实际点位的物方空间坐标。为了转换和求解，就需建立像方坐标系和物方坐标系[12]。又因为系与物方点对应的物方坐标系之间的直接转换关系不是很明方和物方之间再建立几个相应的坐标系来方便进行转换。如坐标系之间相对应的几何关系。

关系图,中心投影,关系图,物方

图 2.2 中心投影关系图Fig 2.2 The relationship of center projection推导出最基本的共线方程式为： ()()()()()()()()()()()()333222333111SSSSSSSSSSSSaXXbYYcZZaXXbYYcZZyfaXXbYYcZZaXXbYYcZZxf物方点对应的像点的在像平面坐标系下的XS，YS，ZS为摄站点的物方空间坐标；X，坐标；ai，bi，ci（i = 1,2,3）为 9 个方向余中，像主点未能在像平面坐标的原点上，从坐标本身还存在系统误差，误差改正值为 ()()(()()(333111SSSSSaXXbYYcZZaXXbYYcZZxf

【参考文献】