车载三维激光扫描系统在农村集体建设用地确权中的应用

发布时间：2017-04-03 08:14

  本文关键词：车载三维激光扫描系统在农村集体建设用地确权中的应用，由笔耕文化传播整理发布。

【摘要】：SSW车载激光建模测量系统是集成了GPS,IMU,图像处理,摄影测量,地理信息及集成控制等技术来进行城市全要素三维精细建模[1]。三维激光扫描技术,采集效率高,对测量环境要求低,精度有保证,解决了传统仪器外业时间长,劳动强度大等问题。本文基于农村建设用地使用权确权这一问题,通过SSW车载激光建模测量系统在西安市蓝田县测区内进行测量,扫描获取点云数据。再对数据利用SWDY等软件进行预处理,标定处理时导入全站仪数据,采用最小二乘方法进行平差。由于是SSW车载激光建模测量系统,所以得到的点云数据无需拼接。并利用七参数法将测量数据的形式从WGS84坐标系转化为农村集体建设用地确权登记使用的高斯克吕格西安80坐标系。利用基于Auto CAD开发的Pointcloud软件,导入点云数据,进行数据切片,提取界址点坐标,生成线画图。在线画图的基础上,绘制权属界线,输入权属信息,最后生成与输出确权所需要的街坊图、宗地图。论文对实验区的界址点坐标进行了点云精度对比分析,界址点精度对比分析,界址线边长精度对比分析,通过实测数据处理分析处理,发现车载激光建模测量系统精度的是可靠的。由于农村的房屋较为规整,沿路可以进行批量扫描采集,进而实现批量生成与输出宗地图,宗地的界址点。在三维激光转扫的同时拍摄宗地照片,将指界工作由外业转为内业。通过对实验区的作业对比表明,车载三维激光扫描系统在保持精度的前提下,能高效的完成农村集体建设用地使用权确权工作。
【关键词】：SSW车载激光 三维精细建模 蓝田县
【学位授予单位】：长安大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：P234;P271
【目录】：

• 摘要4-5
• Abstract5-8
• 第一章 引言8-12
• 1.1 研究背景8
• 1.2 研究思路及意义8-9
• 1.3 国内外研究现状9-11
• 1.3.1 国外研究现状9-10
• 1.3.2 国内研究现状10-11
• 1.4 论文研究的主要内容11-12
• 第二章 基础理论与原理12-30
• 2.1 GPS工作原理12-14
• 2.1.1 GPS系统构成12
• 2.1.2 GPS定位测量原理12-13
• 2.1.3 GPS信号13-14
• 2.1.4 GPS测量的特点14
• 2.2 惯性导航工作原理14-17
• 2.2.1 惯性导航系统介绍14-15
• 2.2.2 惯性导航系统的构成15
• 2.2.3 惯性导航的工作原理15-16
• 2.2.4 惯性导航的优劣16-17
• 2.3.三维激光扫描系统工作原理17-21
• 2.3.1 三维激光扫描系统概述17-18
• 2.3.2 三维激光扫描仪工作原理及分类18-20
• 2.3.3 三维激光扫描技术的应用与优势20-21
• 2.4.系统集成21-30
• 2.4.1 SSW车载激光建模测量系统21-22
• 2.4.2 三维激光扫描车的组成22-23
• 2.4.3 SSW车载激光建模系统软硬件概述23-28
• 2.4.4 点云的系统提取28-30
• 第三章 农村集体建设用地使用权确权登记应用30-51
• 3.1 集体建设用地使用权确权登记项目概况与特点30-32
• 3.1.1 集体建设用地使用权确权项目概括30-31
• 3.1.2 使用SSW车载激光建模测量系统在土地确权工作中的特点31-32
• 3.2 调查方法32-48
• 3.2.1 前期准备34-35
• 3.2.2 扫描测量获取点云35-37
• 3.2.3 坐标纠正与数据过滤输出37-41
• 3.2.4 数据后处理41-45
• 3.2.5 输出宗地图45-48
• 3.3 精度比对分析48-51
• 3.3.1 点云精度48-49
• 3.3.2 界址点精度对比49
• 3.3.3 界址线边长精度对比49
• 3.3.4 精度分析的意义49-51
• 第四章 车载三维激光扫描结果分析51-53
• 4.1 车载三维激光扫描结果准确度分析51
• 4.2 运用车载三维激光扫描进行集体建设用地确权的优势分析51-52
• 4.3 车载三维激光扫描结果应用分析52-53
• 第五章 总结53-55
• 5.1 结束语53-54
• 5.2 展望54-55
• 参考文献55-59
• 攻读硕士学位期间取得的研究成果59-60
• 一、在校期间发表的论文59
• 二、在校期间参加的研究内容59-60
• 致谢60

【参考文献】

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本文编号：284008